Motion Planning Skill
Über
Diese Fähigkeit bietet Bewegungsplanungsalgorithmen für die Roboternavigation und -manipulation, einschließlich sampling-basierter Methoden wie RRT-Varianten und optimierungsbasierter Planer wie TrajOpt. Nutzen Sie sie bei der Implementierung von Pfadplanung, Trajektorienoptimierung oder der Konfiguration von Planern in Frameworks wie OMPL und MoveIt. Sie verarbeitet Zustandsvalidierung, kinodynamische Planung und Pfadglättung für verschiedene Robotertypen.
Schnellinstallation
Claude Code
Empfohlennpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Motion Planning SkillKopieren Sie diesen Befehl und fügen Sie ihn in Claude Code ein, um diese Fähigkeit zu installieren
GitHub Repository
Verwandte Skills
wacli
Kommunikationwacli ist ein Kommandozeilen-Tool, das WhatsApp-Nachrichten, -Suche und -Synchronisierung über das WhatsApp Web-Protokoll ermöglicht. Es wird hauptsächlich innerhalb von Clawdis-Workflows für die automatisierte Abwicklung verwendet, kann aber auch direkt aufgerufen werden, um Nachrichten zu senden, Chats zu synchronisieren oder den Verlauf abzufragen. Zu den Hauptfunktionen gehören QR-basierte Authentifizierung, kontinuierliche Synchronisierung im Hintergrund und die Möglichkeit, sowohl Text als auch Dateien zu versenden.
dependency-updater
DesignDiese Claude Skill scannt automatisch Projektabhängigkeiten über mehrere Paketmanager hinweg und identifiziert verfügbare Updates. Sie kategorisiert Updates nach SemVer-Level und analysiert Changelogs, um Breaking Changes und Sicherheitsfixes zu erkennen. Entwickler sollten diese Skill nutzen, um intelligente Empfehlungen zu erhalten, welche Abhängigkeiten aktualisiert werden sollten, und die potenziellen Auswirkungen jedes Upgrades zu verstehen.
hidden-folder-audit-pre-audit
AndereDiese Pre-Audit-Fähigkeit analysiert systematisch versteckte Ordner vor der Bereinigung, dokumentiert deren Zustand und identifiziert Duplikate, defekte Symlinks sowie die Nutzung. Sie erstellt einen Migrationsplan, indem Dateien aufgelistet werden, die verschoben, gelöscht oder aktualisiert werden müssen. Nutzen Sie sie als ersten Schritt, wenn Sie versteckte Verzeichnisse in einer Codebasis neu organisieren oder entfernen möchten.
performance-analysis
AndereDiese Fähigkeit analysiert Leistungsengpässe und erstellt evidenzbasierte Sanierungspläne für Regressionen oder Kapazitätsrisiken. Sie quantifiziert die Auswirkungen und schlägt validierte Lösungen durch strukturierte Untersuchungen und Experimente vor. Verwenden Sie sie für Leistungsoptimierung und Latenzanalyse, leiten Sie jedoch reine Profiling-Anfragen oder Infrastrukturaufbauten an andere Fähigkeiten weiter.
