urdf-robot-model
Über
Diese Claude-Fähigkeit unterstützt Entwickler beim Erstellen und Debuggen von URDF-Robotermodellen mit korrekter Kinematik, visueller/Kollisionsgeometrie und physikalischen Eigenschaften. Sie ist ideal für die Erstellung fehlerfreier URDF-Dateien, die realistisch simulieren und mit xacro modularisiert werden können. Nutzen Sie sie beim Entwerfen neuer Roboter, beim Hinzufügen von Physik oder beim Konvertieren von Designs in das URDF-Format.
Schnellinstallation
Claude Code
Empfohlennpx skills add mjunaidca/robolearn -a claude-code/plugin add https://github.com/mjunaidca/robolearngit clone https://github.com/mjunaidca/robolearn.git ~/.claude/skills/urdf-robot-modelKopieren Sie diesen Befehl und fügen Sie ihn in Claude Code ein, um diese Fähigkeit zu installieren
GitHub Repository
Frequently asked questions
What is the urdf-robot-model skill?
urdf-robot-model is a Claude Skill by mjunaidca. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform urdf-robot-model-related tasks without extra prompting.
How do I install urdf-robot-model?
Use the install commands on this page: add urdf-robot-model to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does urdf-robot-model belong to?
urdf-robot-model is in the Meta category, tagged design.
Is urdf-robot-model free to use?
Yes. urdf-robot-model is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
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