Calibration Tools Skill

Diese Fähigkeit bietet spezialisierte Robotik-Kalibrierungswerkzeuge für Sensor- und Roboter-Kalibrierung, einschließlich Kalibr für Kamera-IMU-Kalibrierung, Hand-Auge-Kalibrierungsaufbauten und LiDAR-Kamera-extrinsische Kalibrierung. Sie behandelt intrinsische Kalibrierung, kinematische Kalibrierung, IMU-Bias-Schätzung und erstellt Kalibrierungsberichte. Verwenden Sie sie bei der Implementierung von Kalibrierungsprozessen in Robotiksystemen wie visuellen SLAM- oder Sensorfusions-Frameworks.

wacli ist ein Kommandozeilen-Tool, das WhatsApp-Nachrichten, -Suche und -Synchronisierung über das WhatsApp Web-Protokoll ermöglicht. Es wird hauptsächlich innerhalb von Clawdis-Workflows für die automatisierte Abwicklung verwendet, kann aber auch direkt aufgerufen werden, um Nachrichten zu senden, Chats zu synchronisieren oder den Verlauf abzufragen. Zu den Hauptfunktionen gehören QR-basierte Authentifizierung, kontinuierliche Synchronisierung im Hintergrund und die Möglichkeit, sowohl Text als auch Dateien zu versenden.

Diese Claude Skill scannt automatisch Projektabhängigkeiten über mehrere Paketmanager hinweg und identifiziert verfügbare Updates. Sie kategorisiert Updates nach SemVer-Level und analysiert Changelogs, um Breaking Changes und Sicherheitsfixes zu erkennen. Entwickler sollten diese Skill nutzen, um intelligente Empfehlungen zu erhalten, welche Abhängigkeiten aktualisiert werden sollten, und die potenziellen Auswirkungen jedes Upgrades zu verstehen.

Diese Pre-Audit-Fähigkeit analysiert systematisch versteckte Ordner vor der Bereinigung, dokumentiert deren Zustand und identifiziert Duplikate, defekte Symlinks sowie die Nutzung. Sie erstellt einen Migrationsplan, indem Dateien aufgelistet werden, die verschoben, gelöscht oder aktualisiert werden müssen. Nutzen Sie sie als ersten Schritt, wenn Sie versteckte Verzeichnisse in einer Codebasis neu organisieren oder entfernen möchten.