Multi-Robot Coordination Skill
Acerca de
Esta habilidad coordina flotas multi-robot gestionando la asignación de tareas, planificación de rutas y prevención de colisiones. Implementa algoritmos clave como asignación basada en subastas, búsqueda basada en conflictos (CBS) y ORCA/RVO para navegación dinámica. Úsela para desarrollar sistemas de gestión de flotas, configuraciones multi-master de ROS y protocolos de coordinación distribuida.
Instalación rápida
Claude Code
Recomendadonpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Multi-Robot Coordination SkillCopia y pega este comando en Claude Code para instalar esta habilidad
Repositorio GitHub
Habilidades relacionadas
wacli
Comunicaciónwacli es una herramienta de línea de comandos que permite el envío de mensajes, la búsqueda y la sincronización a través del protocolo WhatsApp Web. Se utiliza principalmente dentro de flujos de trabajo de Clawdis para manejo automatizado, pero puede invocarse directamente para enviar mensajes, sincronizar chats o consultar el historial. Sus características clave incluyen autenticación mediante código QR, sincronización continua en segundo plano y la capacidad de enviar tanto texto como archivos.
dependency-updater
DiseñoEsta habilidad de Claude escanea automáticamente las dependencias de un proyecto en múltiples gestores de paquetes e identifica las actualizaciones disponibles. Clasifica las actualizaciones por nivel de semver y analiza los registros de cambios para detectar modificaciones disruptivas y correcciones de seguridad. Los desarrolladores deben usar esta habilidad para obtener recomendaciones inteligentes sobre qué dependencias actualizar y comprender el impacto potencial de cada actualización.
hidden-folder-audit-pre-audit
OtroEsta habilidad de preauditoría analiza sistemáticamente las carpetas ocultas antes de su limpieza, documentando su estado e identificando duplicados, enlaces simbólicos rotos y uso. Crea un plan de migración enumerando los archivos a mover, eliminar o actualizar. Úsala como primer paso al preparar la reorganización o eliminación de directorios ocultos en una base de código.
performance-analysis
OtroEsta habilidad analiza cuellos de botella de rendimiento y crea planes de remediación basados en evidencia para regresiones o riesgos de capacidad. Cuantifica el impacto y propone soluciones validadas mediante investigaciones estructuradas y experimentos. Úsela para ajustes de rendimiento y análisis de latencia, pero dirija las solicitudes de solo perfilado o construcciones de infraestructura a otras habilidades.
