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robotics-subject-expert

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Acerca de

Esta habilidad proporciona experiencia especializada en Inteligencia Artificial Física, ROS 2 y robótica humanoide para desarrolladores que construyen sistemas robóticos. Úsala cuando necesites orientación sobre conceptos fundamentales como cinemática inversa, SLAM, o herramientas como ROS 2 Humble, Isaac Sim y Gazebo. Ayuda con la implementación práctica en Python/C++ para simulación, control y aprendizaje por refuerzo.

Instalación rápida

Claude Code

Recomendado
Principal
npx skills add aiskillstore/marketplace -a claude-code
Comando PluginAlternativo
/plugin add https://github.com/aiskillstore/marketplace
Git CloneAlternativo
git clone https://github.com/aiskillstore/marketplace.git ~/.claude/skills/robotics-subject-expert

Copia y pega este comando en Claude Code para instalar esta habilidad

Repositorio GitHub

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Ruta: skills/abdulsamad94/robotics-subject-expert
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