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kbot-humanoid

plurigrid
Actualizado 5 days ago
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Acerca de

Esta habilidad proporciona especificaciones de hardware, modelos MJCF y configuraciones de despliegue para la plataforma de robot humanoide K-Bot. Úsela cuando trabaje con los parámetros físicos, los modelos de simulación o los flujos de trabajo de despliegue del humanoide insignia K-Scale. Sirve como referencia técnica para el desarrollo de robótica y la integración de simulaciones.

Instalación rápida

Claude Code

Recomendado
Principal
npx skills add plurigrid/asi -a claude-code
Comando PluginAlternativo
/plugin add https://github.com/plurigrid/asi
Git CloneAlternativo
git clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/kbot-humanoid

Copia y pega este comando en Claude Code para instalar esta habilidad

Repositorio GitHub

plurigrid/asi
Ruta: skills/kbot-humanoid
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Zeroth Bot es una plataforma robótica humanoide de código abierto e impresa en 3D, diseñada para investigación en aprendizaje por refuerzo y de simulación a realidad. Ofrece un punto de entrada asequible para que los desarrolladores experimenten con robótica humanoide. Utiliza esta habilidad para acceder y trabajar con las especificaciones y documentación de la plataforma.

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Esta habilidad proporciona especificaciones de hardware, modelos MJCF y configuraciones de despliegue para la plataforma de robot humanoide K-Bot. Los desarrolladores deben utilizarla cuando trabajen con el humanoide insignia K-Scale para tareas de simulación robótica, configuración o despliegue. Incluye los archivos de modelo y especificaciones necesarios para integrar el K-Bot en los flujos de trabajo de desarrollo.

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wacli

Comunicación

wacli es una herramienta de línea de comandos que permite el envío de mensajes, la búsqueda y la sincronización a través del protocolo WhatsApp Web. Se utiliza principalmente dentro de flujos de trabajo de Clawdis para manejo automatizado, pero puede invocarse directamente para enviar mensajes, sincronizar chats o consultar el historial. Sus características clave incluyen autenticación mediante código QR, sincronización continua en segundo plano y la capacidad de enviar tanto texto como archivos.

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