Point Cloud Processing Skill

Esta habilidad proporciona modelos de aprendizaje profundo para detección y segmentación de objetos en robótica, incluyendo implementaciones de YOLO, Detectron2 y detección 3D. Permite rendimiento en tiempo real con optimización TensorRT y se integra con pipelines de visión ROS. Úsela cuando necesite implementar u optimizar modelos de percepción para sistemas robóticos que requieran identificación y seguimiento de objetos.

Esta habilidad proporciona capacidades especializadas de visión por computadora para robótica, incluyendo calibración de cámaras, detección/seguimiento de características y procesamiento de visión estéreo. Los desarrolladores deben utilizarla para implementar pipelines de percepción visual como servovisión, SLAM o tareas de calibración de sensores. Soporta herramientas clave como OpenCV para marcadores, flujo óptico y estimación de profundidad a partir de imágenes estéreo.

Esta habilidad proporciona una configuración probada en producción para Content Collections, una herramienta centrada en TypeScript que transforma archivos Markdown/MDX en colecciones de datos con tipado seguro mediante validación Zod. Úsala al construir blogs, sitios de documentación o aplicaciones Vite + React con mucho contenido para garantizar seguridad de tipos y validación automática de contenido. Abarca todo, desde la configuración del plugin de Vite y compilación MDX hasta la optimización de despliegue y validación de esquemas.

Esta habilidad permite a los desarrolladores crear aplicaciones con la plataforma de mercados de predicción Polymarket, incluyendo la integración de API para operaciones y datos de mercado. También proporciona transmisión de datos en tiempo real a través de WebSocket para monitorear operaciones en vivo y actividad del mercado. Úsela para implementar estrategias de trading o crear herramientas que procesen actualizaciones de mercado en tiempo real.