urdf2mjcf

Esta habilidad convierte archivos de descripción de robots URDF al formato MJCF para su uso con los simuladores de física MuJoCo y MJX. Maneja componentes robóticos esenciales, incluyendo mallas, articulaciones, actuadores y geometrías de colisión durante la conversión. Los desarrolladores deben utilizarla cuando necesiten simular robots basados en URDF dentro del ecosistema MuJoCo.

wacli es una herramienta de línea de comandos que permite el envío de mensajes, la búsqueda y la sincronización a través del protocolo WhatsApp Web. Se utiliza principalmente dentro de flujos de trabajo de Clawdis para manejo automatizado, pero puede invocarse directamente para enviar mensajes, sincronizar chats o consultar el historial. Sus características clave incluyen autenticación mediante código QR, sincronización continua en segundo plano y la capacidad de enviar tanto texto como archivos.

Esta habilidad de Claude escanea automáticamente las dependencias de un proyecto en múltiples gestores de paquetes e identifica las actualizaciones disponibles. Clasifica las actualizaciones por nivel de semver y analiza los registros de cambios para detectar modificaciones disruptivas y correcciones de seguridad. Los desarrolladores deben usar esta habilidad para obtener recomendaciones inteligentes sobre qué dependencias actualizar y comprender el impacto potencial de cada actualización.

Esta habilidad de preauditoría analiza sistemáticamente las carpetas ocultas antes de su limpieza, documentando su estado e identificando duplicados, enlaces simbólicos rotos y uso. Crea un plan de migración enumerando los archivos a mover, eliminar o actualizar. Úsala como primer paso al preparar la reorganización o eliminación de directorios ocultos en una base de código.