Acerca de
Esta habilidad convierte archivos de descripción de robots URDF al formato MJCF para su uso con los simuladores MuJoCo y MJX. Maneja elementos esenciales incluyendo mallas, articulaciones, actuadores y geometrías de colisión. Úsela para transicionar sin problemas modelos de robots desde los ecosistemas ROS/URDF hacia flujos de trabajo de simulación basados en MuJoCo.
Instalación rápida
Claude Code
Recomendadonpx skills add plurigrid/asi -a claude-code/plugin add https://github.com/plurigrid/asigit clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/urdf2mjcfCopia y pega este comando en Claude Code para instalar esta habilidad
Repositorio GitHub
Frequently asked questions
What is the urdf2mjcf skill?
urdf2mjcf is a Claude Skill by plurigrid. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform urdf2mjcf-related tasks without extra prompting.
How do I install urdf2mjcf?
Use the install commands on this page: add urdf2mjcf to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does urdf2mjcf belong to?
urdf2mjcf is in the robotics-tools category, tagged general.
Is urdf2mjcf free to use?
Yes. urdf2mjcf is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
Habilidades relacionadas
Esta habilidad convierte archivos de descripción de robots URDF al formato MJCF para su uso con los simuladores de física MuJoCo y MJX. Maneja componentes robóticos esenciales, incluyendo mallas, articulaciones, actuadores y geometrías de colisión durante la conversión. Los desarrolladores deben utilizarla cuando necesiten simular robots basados en URDF dentro del ecosistema MuJoCo.
Esta habilidad proporciona una configuración probada en producción para Content Collections, una herramienta centrada en TypeScript que transforma archivos Markdown/MDX en colecciones de datos con tipado seguro mediante validación Zod. Úsala al construir blogs, sitios de documentación o aplicaciones Vite + React con mucho contenido para garantizar seguridad de tipos y validación automática de contenido. Abarca todo, desde la configuración del plugin de Vite y compilación MDX hasta la optimización de despliegue y validación de esquemas.
Esta habilidad permite a los desarrolladores crear aplicaciones con la plataforma de mercados de predicción Polymarket, incluyendo la integración de API para operaciones y datos de mercado. También proporciona transmisión de datos en tiempo real a través de WebSocket para monitorear operaciones en vivo y actividad del mercado. Úsela para implementar estrategias de trading o crear herramientas que procesen actualizaciones de mercado en tiempo real.
Esta habilidad ayuda a los desarrolladores a crear complementos de OpenCode que se conectan a más de 25 tipos de eventos, como comandos, archivos y operaciones LSP. Proporciona la estructura del complemento, las especificaciones de la API de eventos y los patrones de implementación para módulos en JavaScript/TypeScript. Úsala cuando necesites interceptar, monitorear o extender el ciclo de vida del asistente de IA de OpenCode con lógica personalizada basada en eventos.