Acerca de
KOS Firmware es un framework de robótica basado en Rust con servicios gRPC para control de actuadores, datos IMU y transferencia sim2real. Proporciona una capa de abstracción de plataforma que admite tanto backends de hardware como de simulación, lo que lo hace ideal para desarrolladores que necesitan un sistema de firmware robótico configurable. Utiliza esta habilidad al construir aplicaciones de robótica que requieran control unificado entre hardware real y entornos de simulación.
Instalación rápida
Claude Code
Recomendadonpx skills add plurigrid/asi -a claude-code/plugin add https://github.com/plurigrid/asigit clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/kos-firmwareCopia y pega este comando en Claude Code para instalar esta habilidad
Repositorio GitHub
Frequently asked questions
What is the kos-firmware skill?
kos-firmware is a Claude Skill by plurigrid. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform kos-firmware-related tasks without extra prompting.
How do I install kos-firmware?
Use the install commands on this page: add kos-firmware to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does kos-firmware belong to?
kos-firmware is in the robotics-firmware category, tagged general.
Is kos-firmware free to use?
Yes. kos-firmware is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
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