active-inference-robotics
Acerca de
Esta habilidad integra principios de inferencia activa con robótica JAX/MuJoCo para desarrollar controladores de locomoción predictiva. Permite a los desarrolladores implementar políticas de control robótico que minimizan el error de predicción mediante inferencia variacional. Úsela al construir sistemas que apliquen codificación predictiva o inferencia activa a desafíos de robótica y sim2real.
Instalación rápida
Claude Code
Recomendadonpx skills add plurigrid/asi -a claude-code/plugin add https://github.com/plurigrid/asigit clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/active-inference-roboticsCopia y pega este comando en Claude Code para instalar esta habilidad
Repositorio GitHub
Frequently asked questions
What is the active-inference-robotics skill?
active-inference-robotics is a Claude Skill by plurigrid. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform active-inference-robotics-related tasks without extra prompting.
How do I install active-inference-robotics?
Use the install commands on this page: add active-inference-robotics to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does active-inference-robotics belong to?
active-inference-robotics is in the Meta category, tagged general.
Is active-inference-robotics free to use?
Yes. active-inference-robotics is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
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