ksim-rl
Acerca de
KSIM-RL es una biblioteca de aprendizaje por refuerzo para entrenar políticas de locomoción y manipulación de robots humanoides utilizando la física de MuJoCo y entrenamiento acelerado con JAX. Proporciona implementaciones de los algoritmos PPO y AMP junto con abstracciones de tareas personalizadas diseñadas específicamente para la transferencia de simulación a realidad en robótica. Utiliza esta habilidad cuando necesites una pila de entrenamiento de RL de alto rendimiento para tareas de control de humanoides.
Instalación rápida
Claude Code
Recomendadonpx skills add plurigrid/asi -a claude-code/plugin add https://github.com/plurigrid/asigit clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/ksim-rlCopia y pega este comando en Claude Code para instalar esta habilidad
Repositorio GitHub
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ksim-rl
OtroKSIM-RL es una biblioteca de aprendizaje por refuerzo basada en JAX para entrenar políticas de locomoción y manipulación de robots humanoides utilizando la simulación de física MuJoCo. Proporciona implementaciones de los algoritmos PPO y AMP junto con abstracciones de tareas personalizadas diseñadas específicamente para el entrenamiento robótico de simulación a realidad. Utiliza esta habilidad cuando necesites un marco de RL acelerado por hardware para desarrollar políticas robóticas transferibles.
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