Acerca de
Esta habilidad de Claude automatiza la creación y validación de modelos de robots en formatos URDF/SDF, manejando jerarquías de eslabones y articulaciones, macros Xacro y cálculos inerciales. Es ideal para desarrolladores que necesitan generar, convertir u optimizar archivos de descripción de robots para simulación. Úsala para tareas como generación de modelos, conversión de formatos e importación/validación de mallas.
Instalación rápida
Claude Code
Recomendadonpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/urdf-sdf-modelCopia y pega este comando en Claude Code para instalar esta habilidad
Repositorio GitHub
Frequently asked questions
What is the urdf-sdf-model skill?
urdf-sdf-model is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform urdf-sdf-model-related tasks without extra prompting.
How do I install urdf-sdf-model?
Use the install commands on this page: add urdf-sdf-model to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does urdf-sdf-model belong to?
urdf-sdf-model is in the Meta category, tagged general.
Is urdf-sdf-model free to use?
Yes. urdf-sdf-model is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
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