Grasp Planning Skill
Acerca de
Esta habilidad permite la planificación y ejecución de agarres robóticos utilizando herramientas como GPD y GraspIt! para generar poses de agarre de 6 GDL con métricas de calidad y selección consciente de colisiones. Está diseñada para tareas de manipulación dentro de procesos como la planificación de MoveIt y flujos de detección de objetos. Los desarrolladores deben usarla para implementar detección de agarres antipodales, control de pinzas y agarre basado en affordances en sistemas robóticos.
Instalación rápida
Claude Code
Recomendadonpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Grasp Planning SkillCopia y pega este comando en Claude Code para instalar esta habilidad
Repositorio GitHub
Frequently asked questions
What is the Grasp Planning Skill skill?
Grasp Planning Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform Grasp Planning Skill-related tasks without extra prompting.
How do I install Grasp Planning Skill?
Use the install commands on this page: add Grasp Planning Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does Grasp Planning Skill belong to?
Grasp Planning Skill is in the Manipulation category, tagged general.
Is Grasp Planning Skill free to use?
Yes. Grasp Planning Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
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