sensor-fusion
Acerca de
Esta habilidad proporciona algoritmos de fusión multisensor para la percepción en conducción autónoma, permitiendo la detección de objetos, seguimiento y modelado ambiental. Soporta preprocesamiento de datos de cámara, radar y lidar, implementa filtros de seguimiento (Kalman, EKF, UKF) y maneja asociación y sincronización temporal. Úsela para desarrollar sistemas de percepción robustos que fusionen datos de múltiples sensores en vehículos autónomos.
Instalación rápida
Claude Code
Recomendadonpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/sensor-fusionCopia y pega este comando en Claude Code para instalar esta habilidad
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