建空間視

由 GPX 跡、航點、途數建互動圖、高程圖、空視。

用時

• 將劃或畢之遊途視於互動圖
• 為步行或單車途建高程圖
• 於底圖疊航點、POI、途廊
• 為印報建靜圖
• 建基於網之含空數之遊儀盤

入

• 必要：空數源（GPX、含經緯之 CSV、GeoJSON、航點列）
• 必要：視類（互動圖、靜圖、高程圖、熱圖）
• 可選：底圖之擇（OpenStreetMap、衛星、地形、等高）
• 可選：樣參（色、線寬、標圖）
• 可選：出式（HTML 部件、PNG、SVG、嵌於 Quarto）
• 可選：他層（POI 標、域界、距標）

法

第一步：入空數

加載而解空數為可用式。

R 法（sf 包）：

# GPX file
track <- sf::st_read("route.gpx", layer = "tracks")
waypoints <- sf::st_read("route.gpx", layer = "waypoints")

# CSV with coordinates
points <- readr::read_csv("stops.csv") |>
  sf::st_as_sf(coords = c("lon", "lat"), crs = 4326)

# GeoJSON
route <- sf::st_read("route.geojson")

JS 法（Observable/D3）：

// GPX parsing
const gpxText = await FileAttachment("route.gpx").text();
const parser = new DOMParser();
const gpxDoc = parser.parseFromString(gpxText, "text/xml");

// Extract track points
const trkpts = gpxDoc.querySelectorAll("trkpt");
const coordinates = Array.from(trkpts).map(pt => ({
  lat: +pt.getAttribute("lat"),
  lon: +pt.getAttribute("lon"),
  ele: +pt.querySelector("ele")?.textContent || 0
}));

驗坐標參系（CRS）為 WGS 84（EPSG:4326）以適網圖。

得： 空數加載為 sf 物（R）或坐標陣（JS），幾何合法。點數合期入（如 GPX 跡有數百至數千點）。

敗則： 若 GPX 解敗，察文件為合法 XML。常問：GPS 電盡致截、混名空間、GPX 1.0 對 1.1 異。若 CRS 缺，明賦 sf::st_set_crs(data, 4326)。若坐標反（經緯倒），察列序。

第二步：處清

轉原數為析之空特徵。

Processing Pipeline:
┌─────────────────────┬──────────────────────────────────────────┐
│ Operation           │ Purpose                                  │
├─────────────────────┼──────────────────────────────────────────┤
│ Remove duplicates   │ GPS often logs identical points at stops │
│ Smooth track        │ Reduce GPS jitter in dense urban areas   │
│ Calculate distances │ Cumulative distance along track          │
│ Extract elevation   │ Build elevation profile data             │
│ Segment by day      │ Split multi-day tracks into daily legs   │
│ Buffer route        │ Create corridor for POI discovery        │
│ Simplify geometry   │ Reduce point count for web performance   │
└─────────────────────┴──────────────────────────────────────────┘

R 處例：

# Calculate cumulative distance
track_points <- sf::st_cast(track, "POINT")
distances <- sf::st_distance(track_points[-nrow(track_points), ],
                             track_points[-1, ],
                             by_element = TRUE)
cumulative_km <- cumsum(as.numeric(distances)) / 1000

# Extract elevation profile data
elevation_df <- data.frame(
  distance_km = c(0, cumulative_km),
  elevation_m = sf::st_coordinates(track_points)[, 3]
)

# Simplify for web display (keep 1% of points)
track_simple <- sf::st_simplify(track, dTolerance = 0.001)

得： 清空數，距已算、高程已抽、幾何已簡以合目標出。無 NA 坐標、無零長段。

敗則： 若高程缺（某 GPS 常見），用 DEM 查服或記高程圖不可得。若簡去要形細，減容差值。若距算生 NA，以 sf::st_is_empty() 察空幾何。

第三步：擇視類

為數與聽者擇配視。

Visualization Decision Matrix:
┌─────────────────────┬──────────────────────┬───────────────────┐
│ Type                │ Best for             │ Tool              │
├─────────────────────┼──────────────────────┼───────────────────┤
│ Interactive map     │ Web, exploration     │ leaflet (R),      │
│                     │                      │ deck.gl (JS)      │
├─────────────────────┼──────────────────────┼───────────────────┤
│ Static map          │ Print, reports       │ tmap (R),         │
│                     │                      │ ggplot2 + ggspatial│
├─────────────────────┼──────────────────────┼───────────────────┤
│ Elevation profile   │ Hiking/cycling       │ ggplot2, D3       │
│                     │ analysis             │                   │
├─────────────────────┼──────────────────────┼───────────────────┤
│ Heatmap             │ Visit density,       │ leaflet.extras,   │
│                     │ coverage             │ deck.gl HeatmapLayer│
├─────────────────────┼──────────────────────┼───────────────────┤
│ 3D terrain          │ Mountain routes      │ rayshader (R),    │
│                     │                      │ deck.gl TerrainLayer│
└─────────────────────┴──────────────────────┴───────────────────┘

依內容設底圖瓦：

• OpenStreetMap：通用，標佳
• Stamen Terrain：步行與野外途
• ESRI World Imagery：衛星脈
• OpenTopoMap：為高程脈之地形等高

得： 視類與工具擇已決，底圖合途數。

敗則： 若擇工具不能處數量（如 leaflet 中 100,000+ 跡點），先簡幾何或轉基於 canvas 之渲（deck.gl）。若底圖瓦不可得（罕），退用 OpenStreetMap 為最可靠之免費選。

第四步：渲圖

以諸層與樣建視。

互動圖（R/leaflet）：

leaflet::leaflet() |>
  leaflet::addProviderTiles("OpenTopoMap") |>
  leaflet::addPolylines(
    data = track,
    color = "#2563eb",
    weight = 4,
    opacity = 0.8
  ) |>
  leaflet::addCircleMarkers(
    data = waypoints,
    radius = 8,
    color = "#dc2626",
    fillOpacity = 0.9,
    popup = ~name
  ) |>
  leaflet::addScaleBar(position = "bottomleft") |>
  leaflet::addMiniMap(position = "bottomright")

高程圖（R/ggplot2）：

ggplot2::ggplot(elevation_df, ggplot2::aes(x = distance_km, y = elevation_m)) +
  ggplot2::geom_area(fill = "#93c5fd", alpha = 0.4) +
  ggplot2::geom_line(color = "#2563eb", linewidth = 0.8) +
  ggplot2::labs(
    x = "Distance (km)",
    y = "Elevation (m)",
    title = "Elevation Profile"
  ) +
  ggplot2::theme_minimal()

需時增補層：每 N 公里之距標、日斷之示、難度色段、POI 圖。

得： 渲之視清示途、航點、補信。互動圖當應含彈出與縮放。高程圖當有正軸尺。

敗則： 若圖渲而無數，察坐標於正 CRS（leaflet 為 EPSG:4326）。若彈空，驗彈式之列名。若高程有極峰，濾 GPS 高程誤（偏鄰者逾 100m）。

第五步：出而嵌

存視為目標式。

Export Options:
┌───────────────────┬────────────────────────────────────────────┐
│ Format            │ Method                                     │
├───────────────────┼────────────────────────────────────────────┤
│ HTML widget       │ htmlwidgets::saveWidget(map, "map.html")   │
│ PNG (static)      │ mapview::mapshot() or ggplot2::ggsave()    │
│ SVG (vector)      │ ggplot2::ggsave("plot.svg")                │
│ Quarto embed      │ Place leaflet/ggplot code in .qmd chunk    │
│ GeoJSON export    │ sf::st_write(data, "output.geojson")       │
│ KML (Google Earth)│ sf::st_write(data, "output.kml")           │
└───────────────────┴────────────────────────────────────────────┘

Quarto 嵌法：

1. 將視碼置於有合宜標之碼塊
2. 靜圖用 #| fig-cap:，交叉參用 #| label: fig-map
3. YAML 設 self-contained: true 以打包瓦（增尺）

得： 出文件於目標脈可觀（HTML 為覽器、嵌為報、印為 PNG/SVG）。尺合（HTML 部件 < 5MB，圖 < 1MB）。

敗則： 若 HTML 部件過大，減瓦緩或簡幾何。若 Quarto 以 leaflet 渲敗，確 htmlwidgets 已裝，出式為 HTML（leaflet 不渲 PDF）。PDF 出用靜圖替（tmap 以 tmap_mode("plot")）。

驗

• 空數無訛入且有正 CRS
• 諸跡點與航點渲於期地
• 高程圖（若含）示合理值，無極峰
• 互動圖縮、移、彈行
• 距與高程尺正標
• 出文件於目標式可觀
• 尺合交付法

陷

• CRS 不合：混 EPSG:4326（度）與投影 CRS（米）則數渲於誤位或尺誤。網圖皆轉 EPSG:4326。
• GPS 高程噪：GPS 高程精不如水平位。為圖宜平滑高程或用 DEM 基高程。
• 瓦服限：速取多瓦觸免瓦服之限。本地緩瓦便重渲，守使用策。
• 跡過細：秒記之原 GPS 跡生巨文件。網顯前先簡。
• Leaflet 於 PDF：Leaflet 圖不渲 PDF。印式用 tmap 或 ggplot2 含 ggspatial。
• 缺彈：忘加 popup = ~column_name 則標點無信息。

參

• plan-tour-route — 生此技所視之途數
• generate-tour-report — 嵌視於格之遊報
• plan-hiking-tour — 步行視之 GPX 與高程數源
• create-quarto-report — Quarto 渲以嵌空視