C
mcp-gs-robot
By cfrs2005·Visit Source
GausiumロボットAPI統合用MCPサーバー
2025年4月17日
28 days ago
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このMCPについて
このMCPサーバーは、AIモデル/クライアントとGausiumロボット間のブリッジとして機能し、ロボット制御とデータアクセスのためのGausium OpenAPIと相互作用する標準化されたインターフェースを提供します。
使用方法
リポジトリをクローンし、Gausium API認証情報で環境変数を設定、依存関係をインストールしてサーバーを実行します。クライアントはSSEまたはstdioトランスポート経由で接続し、ロボット制御機能にアクセスできます。
用途
このMCPにより、AIシステムは統一インターフェースを通じてGausiumロボットの監視・制御、清掃レポートへのアクセス、ロボットマップの管理、ロボット状態の確認が可能になります。
Repository Info
Stars:
2
Forks:
1
Watchers:
2
Last Updated: 1 month ago
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