について
このスキルは、タスク割り当て、経路計画、衝突回避を処理することで、マルチロボットフリートの調整を行います。オークションベースの割り当て、競合ベース探索(CBS)、動的ナビゲーションのためのORCA/RVOといった主要なアルゴリズムを実装しています。フリート管理システム、マルチマスターROSセットアップ、分散型調整プロトコルの開発にご利用ください。
クイックインストール
Claude Code
推奨npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Multi-Robot Coordination SkillこのコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします
GitHub リポジトリ
Frequently asked questions
What is the Multi-Robot Coordination Skill skill?
Multi-Robot Coordination Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform Multi-Robot Coordination Skill-related tasks without extra prompting.
How do I install Multi-Robot Coordination Skill?
Use the install commands on this page: add Multi-Robot Coordination Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does Multi-Robot Coordination Skill belong to?
Multi-Robot Coordination Skill is in the Fleet Management category, tagged general.
Is Multi-Robot Coordination Skill free to use?
Yes. Multi-Robot Coordination Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
関連スキル
このスキルは、Content Collections(Markdown/MDXファイルを型安全なデータコレクションに変換するTypeScriptファーストのツール)の本番環境でテストされた設定を提供します。Zodバリデーションによる型安全性を実現し、ブログ、ドキュメントサイト、コンテンツ重視のVite + Reactアプリケーション構築時にご利用ください。Viteプラグインの設定、MDXコンパイルから、デプロイ最適化、スキーマバリデーションまで、すべてを網羅しています。
このスキルは、開発者がPolymarket予測市場プラットフォームを活用したアプリケーション構築を可能にします。API統合による取引や市場データの取得に加え、WebSocketを介したリアルタイムデータストリーミングにより、ライブ取引や市場活動を監視できます。取引戦略の実装や、ライブ市場更新を処理するツールの作成にご利用ください。
このスキルは、開発者がコマンド、ファイル、LSP操作など25種類以上のイベントタイプにフックするOpenCodeプラグインを作成することを支援します。JavaScript/TypeScriptモジュール向けに、プラグイン構造、イベントAPI仕様、および実装パターンを提供します。カスタムイベント駆動ロジックでOpenCode AIアシスタントのライフサイクルをインターセプト、監視、または拡張する必要がある場合にご利用ください。
このClaude Skillは、Himalaya CLIツールを介してIMAPを使用したメール管理を可能にします。開発者は自然言語クエリでIMAPアカウントからメールを検索、要約、削除できます。日次の要約取得やバッチ操作の実行など、Claudeから直接自動化されたメールワークフローにご利用いただけます。
