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Multi-Robot Coordination Skill

a5c-ai
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について

このスキルは、タスク割り当て、経路計画、衝突回避を処理することで、マルチロボットフリートの調整を行います。オークションベースの割り当て、競合ベース探索(CBS)、動的ナビゲーションのためのORCA/RVOといった主要なアルゴリズムを実装しています。フリート管理システム、マルチマスターROSセットアップ、分散型調整プロトコルの開発にご利用ください。

クイックインストール

Claude Code

推奨
メイン
npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code
プラグインコマンド代替
/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysitter
Git クローン代替
git clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Multi-Robot Coordination Skill

このコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします

GitHub リポジトリ

a5c-ai/babysitter
パス: plugins/babysitter/skills/babysit/process/specializations/robotics-simulation/skills/multi-robot-coordination
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agent-orchestrationagent-skillsagentic-aiagentic-workflowai-automationbabysitter

関連スキル

wacli

コミュニケーション

wacliは、WhatsApp Webプロトコルを介してWhatsAppメッセージの送信、検索、同期を可能にするコマンドラインツールです。主にClawdisワークフロー内で自動処理に使用されますが、メッセージ送信、チャット同期、履歴照会のために直接呼び出すこともできます。主な機能には、QRコード認証、バックグラウンドでの継続的同期、テキストおよびファイル送信機能が含まれます。

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dependency-updater

デザイン

このClaudeスキルは、複数のパッケージマネージャーにわたるプロジェクトの依存関係を自動的にスキャンし、利用可能なアップデートを特定します。アップデートはセマンティックバージョニングのレベルごとに分類され、変更ログを分析して破壊的変更やセキュリティ修正を検出します。開発者はこのスキルを使用して、どの依存関係を更新すべきかについてのスマートな推奨事項を取得し、各アップグレードの潜在的な影響を理解できます。

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hidden-folder-audit-pre-audit

その他

この事前監査スキルは、クリーンアップ前に隠しフォルダを体系的に分析し、その状態を文書化するとともに、重複ファイル、壊れたシンボリックリンク、使用状況を特定します。移動、削除、または更新が必要なファイルをリストアップすることで、移行計画を作成します。コードベース内の隠しディレクトリを再編成または削除する準備の第一段階としてご利用ください。

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performance-analysis

その他

このスキルは、パフォーマンスのボトルネックを分析し、リグレッションやキャパシティリスクに対して、証拠に基づいた改善計画を作成します。構造化された調査と実験を通じて影響を定量化し、検証済みの修正案を提案します。パフォーマンスチューニングやレイテンシ分析にご利用ください。ただし、プロファイリングのみの依頼やインフラ構築については、他のスキルにルーティングしてください。

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