について
このスキルは、ロボットのナビゲーションとマニピュレーションのためのモーションプランニングアルゴリズムを提供します。これには、RRTバリアントなどのサンプリングベース手法やTrajOptなどの最適化ベースプランナーが含まれます。OMPLやMoveItなどのフレームワークで経路計画、軌道最適化、プランナーの設定を実装する際にご利用ください。様々なロボットタイプに対応し、状態検証、キノダイナミックプランニング、経路の平滑化を処理します。
クイックインストール
Claude Code
推奨npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Motion Planning SkillこのコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします
GitHub リポジトリ
Frequently asked questions
What is the Motion Planning Skill skill?
Motion Planning Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform Motion Planning Skill-related tasks without extra prompting.
How do I install Motion Planning Skill?
Use the install commands on this page: add Motion Planning Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does Motion Planning Skill belong to?
Motion Planning Skill is in the Planning category, tagged general.
Is Motion Planning Skill free to use?
Yes. Motion Planning Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
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