urdf2mjcf

このスキルは、URDFロボット記述ファイルをMuJoCoおよびMJX物理シミュレータで使用するためのMJCF形式に変換します。変換時には、メッシュ、関節、アクチュエータ、衝突形状など、ロボット工学の基本コンポーネントを適切に処理します。URDFベースのロボットをMuJoCoエコシステムでシミュレーションする必要がある場合、開発者は本スキルをご利用ください。

このスキルは、Content Collections（Markdown/MDXファイルを型安全なデータコレクションに変換するTypeScriptファーストのツール）の本番環境でテストされた設定を提供します。Zodバリデーションによる型安全性を実現し、ブログ、ドキュメントサイト、コンテンツ重視のVite + Reactアプリケーション構築時にご利用ください。Viteプラグインの設定、MDXコンパイルから、デプロイ最適化、スキーマバリデーションまで、すべてを網羅しています。

このスキルは、開発者がPolymarket予測市場プラットフォームを活用したアプリケーション構築を可能にします。API統合による取引や市場データの取得に加え、WebSocketを介したリアルタイムデータストリーミングにより、ライブ取引や市場活動を監視できます。取引戦略の実装や、ライブ市場更新を処理するツールの作成にご利用ください。

このスキルは、開発者がコマンド、ファイル、LSP操作など25種類以上のイベントタイプにフックするOpenCodeプラグインを作成することを支援します。JavaScript/TypeScriptモジュール向けに、プラグイン構造、イベントAPI仕様、および実装パターンを提供します。カスタムイベント駆動ロジックでOpenCode AIアシスタントのライフサイクルをインターセプト、監視、または拡張する必要がある場合にご利用ください。