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ros2-custom-interfaces

mjunaidca
更新日 2 days ago
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メタdesigndata

について

このClaudeスキルは、公式ROS 2 Humbleパターンに従ったROS 2カスタムメッセージ(.msg)およびサービス(.srv)インターフェース定義を、教育コンテンツ向けに生成します。インターフェース設計の授業用、カスタムデータ型を用いた記述演習用、ロボティクス通信プロトコルの実例作成用に設計されています。ROS 2インターフェース概念を教える際や、ロボティクスコースの教材を作成する際に開発者がご利用ください。

クイックインストール

Claude Code

推奨
メイン
npx skills add mjunaidca/robolearn -a claude-code
プラグインコマンド代替
/plugin add https://github.com/mjunaidca/robolearn
Git クローン代替
git clone https://github.com/mjunaidca/robolearn.git ~/.claude/skills/ros2-custom-interfaces

このコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします

GitHub リポジトリ

mjunaidca/robolearn
パス: .claude/skills/ros2-custom-interfaces
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ai-agentsai-native-developmentbetter-auth-nextjschatkit-advancedspec-driven-developmentsso

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