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SKILL·50D439

mujoco-scenes

plurigrid
更新日 1 month ago
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その他ai

について

mujoco-scenesスキルは、MuJoCoシミュレーション環境をオブジェクト、地形、障害物でプログラム的に構築するためのPythonパッケージを提供します。開発者はこれを使用して、平坦または変化に富んだ地形や設定可能なオブジェクトなどのコンポーネントを追加することで、ロボティクスアプリケーション向けの多様なトレーニングシーンを生成できます。ロボットトレーニングパイプラインのためのカスタマイズされたシミュレーション設定を作成するのに最適です。

クイックインストール

Claude Code

推奨
メイン
npx skills add plurigrid/asi -a claude-code
プラグインコマンド代替
/plugin add https://github.com/plurigrid/asi
Git クローン代替
git clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/mujoco-scenes

このコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします

GitHub リポジトリ

plurigrid/asi
パス: plugins/asi/skills/mujoco-scenes
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FAQ

Frequently asked questions

What is the mujoco-scenes skill?

mujoco-scenes is a Claude Skill by plurigrid. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform mujoco-scenes-related tasks without extra prompting.

How do I install mujoco-scenes?

Use the install commands on this page: add mujoco-scenes to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.

What category does mujoco-scenes belong to?

mujoco-scenes is in the robotics-simulation category, tagged ai.

Is mujoco-scenes free to use?

Yes. mujoco-scenes is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.

関連スキル

mujoco-scenes
その他

このスキルは、MuJoCoシミュレーションシーンを地形、オブジェクト、障害物とともにプログラムで構築するためのPythonパッケージを提供します。開発者はこれを使用して、ロボティクスアプリケーション向けに多様なトレーニング環境を迅速に生成できます。箱や平坦または変化に富んだ地形などの設定可能なコンポーネントを追加してシーンを構築するためのビルダーインターフェースを備えています。

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content-collections
メタ

このスキルは、Content Collections(Markdown/MDXファイルを型安全なデータコレクションに変換するTypeScriptファーストのツール)の本番環境でテストされた設定を提供します。Zodバリデーションによる型安全性を実現し、ブログ、ドキュメントサイト、コンテンツ重視のVite + Reactアプリケーション構築時にご利用ください。Viteプラグインの設定、MDXコンパイルから、デプロイ最適化、スキーマバリデーションまで、すべてを網羅しています。

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polymarket
メタ

このスキルは、開発者がPolymarket予測市場プラットフォームを活用したアプリケーション構築を可能にします。API統合による取引や市場データの取得に加え、WebSocketを介したリアルタイムデータストリーミングにより、ライブ取引や市場活動を監視できます。取引戦略の実装や、ライブ市場更新を処理するツールの作成にご利用ください。

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creating-opencode-plugins
メタ

このスキルは、開発者がコマンド、ファイル、LSP操作など25種類以上のイベントタイプにフックするOpenCodeプラグインを作成することを支援します。JavaScript/TypeScriptモジュール向けに、プラグイン構造、イベントAPI仕様、および実装パターンを提供します。カスタムイベント駆動ロジックでOpenCode AIアシスタントのライフサイクルをインターセプト、監視、または拡張する必要がある場合にご利用ください。

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