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path-planning

a5c-ai
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開発general

について

このスキルは、自動運転システムのための軌道計画と運動制御アルゴリズムの開発を可能にします。行動計画、軌道最適化(MPCやスプラインに基づく手法など)、衝突チェック、緊急マニューバ計画の機能を提供します。経路生成と車両運動制御を必要とするADASや自動運転機能の開発時にご利用ください。

クイックインストール

Claude Code

推奨
メイン
npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code
プラグインコマンド代替
/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysitter
Git クローン代替
git clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/path-planning

このコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします

GitHub リポジトリ

a5c-ai/babysitter
パス: plugins/babysitter/skills/babysit/process/specializations/domains/science/automotive-engineering/skills/path-planning
0
agent-orchestrationagent-skillsagentic-aiagentic-workflowai-automationbabysitter

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