について
KSIM-RLは、MuJoCo物理シミュレータとJAXによる高速化トレーニングを活用し、ヒューマノイドロボットの移動・把持行動ポリシーを学習するための強化学習ライブラリです。PPOおよびAMPアルゴリズムの実装に加え、シミュレーションから実機への転送（sim-to-real）を特に意識して設計された独自のタスク抽象化を提供します。ヒューマノイド制御タスク向けの高性能RLトレーニングスタックが必要な際に、このスキルをご利用ください。
クイックインストール
Claude Code
推奨npx skills add plurigrid/asi -a claude-code/plugin add https://github.com/plurigrid/asigit clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/ksim-rlこのコマンドをClaude Codeにコピー＆ペーストしてスキルをインストールします
GitHub リポジトリ
よくある質問
ksim-rl Skillとは何ですか？
ksim-rl はplurigrid が作成した Claude Skillです。Skillは、Claudeが必要に応じて読み込む指示とリソースをまとめ、追加の指示なしで ksim-rl に関連するタスクを実行できるようにします。
ksim-rl をインストールするには？
このページのインストールコマンドを使用してください。ksim-rl をプラグインとして Claude Code に追加するか、リポジトリを skills ディレクトリにクローンし、Claudeを再起動してSkillを読み込みます。
ksim-rl はどのカテゴリに属しますか？
ksim-rl は その他 カテゴリに属します。
ksim-rl は無料で利用できますか？
はい。ksim-rl は AIMCP に掲載されており、無料でインストールできます。
関連スキル
KSIM-RLは、MuJoCo物理シミュレーションを用いてヒューマノイドロボットの移動および操作ポリシーを学習するための、JAXベースの強化学習ライブラリです。PPOおよびAMPアルゴリズムの実装に加え、シミュレーションから実機への移行（sim-to-real）を目的としたロボティクス学習に特化したカスタムタスク抽象化を提供します。転送可能なロボティクスポリシーを開発するためのハードウェアアクセラレーション対応RLフレームワークが必要な場合に、このスキルをご利用ください。
このスキルは、Content Collections（Markdown/MDXファイルを型安全なデータコレクションに変換するTypeScriptファーストのツール）の本番環境でテストされた設定を提供します。Zodバリデーションによる型安全性を実現し、ブログ、ドキュメントサイト、コンテンツ重視のVite + Reactアプリケーション構築時にご利用ください。Viteプラグインの設定、MDXコンパイルから、デプロイ最適化、スキーマバリデーションまで、すべてを網羅しています。
このスキルは、開発者がPolymarket予測市場プラットフォームを活用したアプリケーション構築を可能にします。API統合による取引や市場データの取得に加え、WebSocketを介したリアルタイムデータストリーミングにより、ライブ取引や市場活動を監視できます。取引戦略の実装や、ライブ市場更新を処理するツールの作成にご利用ください。
このスキルは、開発者がコマンド、ファイル、LSP操作など25種類以上のイベントタイプにフックするOpenCodeプラグインを作成することを支援します。JavaScript/TypeScriptモジュール向けに、プラグイン構造、イベントAPI仕様、および実装パターンを提供します。カスタムイベント駆動ロジックでOpenCode AIアシスタントのライフサイクルをインターセプト、監視、または拡張する必要がある場合にご利用ください。