について
このClaudeスキルは、URDF/SDFフォーマットでのロボットモデルの作成と検証を自動化し、リンク・ジョイント階層、Xacroマクロ、慣性計算を処理します。シミュレーション用のロボット記述ファイルを生成、変換、最適化する必要がある開発者に最適です。モデル生成、フォーマット変換、メッシュのインポート・検証などのタスクにご利用ください。
クイックインストール
Claude Code
推奨npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/urdf-sdf-modelこのコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします
GitHub リポジトリ
よくある質問
urdf-sdf-model Skillとは何ですか?
urdf-sdf-model はa5c-ai が作成した Claude Skillです。Skillは、Claudeが必要に応じて読み込む指示とリソースをまとめ、追加の指示なしで urdf-sdf-model に関連するタスクを実行できるようにします。
urdf-sdf-model をインストールするには?
このページのインストールコマンドを使用してください。urdf-sdf-model をプラグインとして Claude Code に追加するか、リポジトリを skills ディレクトリにクローンし、Claudeを再起動してSkillを読み込みます。
urdf-sdf-model はどのカテゴリに属しますか?
urdf-sdf-model は メタ カテゴリに属します。
urdf-sdf-model は無料で利用できますか?
はい。urdf-sdf-model は AIMCP に掲載されており、無料でインストールできます。
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