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SKILL·842899

Grasp Planning Skill

a5c-ai
更新日 1 month ago
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その他general

について

このスキルは、GPDやGraspIt!などのツールを使用して、品質指標と衝突回避を考慮した6自由度把持姿勢を生成し、ロボット把持計画と実行を可能にします。MoveItプランニングや物体検出パイプラインなどのプロセス内でのマニピュレーションタスク向けに設計されています。開発者はこれを用いて、ロボットシステムにおける対向把持検出、グリッパ制御、アフォーダンスに基づく把持を実装することができます。

クイックインストール

Claude Code

推奨
メイン
npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code
プラグインコマンド代替
/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysitter
Git クローン代替
git clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Grasp Planning Skill

このコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします

GitHub リポジトリ

a5c-ai/babysitter
パス: plugins/babysitter/skills/babysit/process/specializations/robotics-simulation/skills/grasp-planning
0
agent-orchestrationagent-skillsagentic-aiagentic-workflowai-automationbabysitter
FAQ

Frequently asked questions

What is the Grasp Planning Skill skill?

Grasp Planning Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform Grasp Planning Skill-related tasks without extra prompting.

How do I install Grasp Planning Skill?

Use the install commands on this page: add Grasp Planning Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.

What category does Grasp Planning Skill belong to?

Grasp Planning Skill is in the Manipulation category, tagged general.

Is Grasp Planning Skill free to use?

Yes. Grasp Planning Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.

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