について
このスキルは、GPDやGraspIt!などのツールを使用して、品質指標と衝突回避を考慮した6自由度把持姿勢を生成し、ロボット把持計画と実行を可能にします。MoveItプランニングや物体検出パイプラインなどのプロセス内でのマニピュレーションタスク向けに設計されています。開発者はこれを用いて、ロボットシステムにおける対向把持検出、グリッパ制御、アフォーダンスに基づく把持を実装することができます。
クイックインストール
Claude Code
推奨npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Grasp Planning SkillこのコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします
GitHub リポジトリ
Frequently asked questions
What is the Grasp Planning Skill skill?
Grasp Planning Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform Grasp Planning Skill-related tasks without extra prompting.
How do I install Grasp Planning Skill?
Use the install commands on this page: add Grasp Planning Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does Grasp Planning Skill belong to?
Grasp Planning Skill is in the Manipulation category, tagged general.
Is Grasp Planning Skill free to use?
Yes. Grasp Planning Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
関連スキル
このスキルは、Content Collections(Markdown/MDXファイルを型安全なデータコレクションに変換するTypeScriptファーストのツール)の本番環境でテストされた設定を提供します。Zodバリデーションによる型安全性を実現し、ブログ、ドキュメントサイト、コンテンツ重視のVite + Reactアプリケーション構築時にご利用ください。Viteプラグインの設定、MDXコンパイルから、デプロイ最適化、スキーマバリデーションまで、すべてを網羅しています。
このスキルは、開発者がPolymarket予測市場プラットフォームを活用したアプリケーション構築を可能にします。API統合による取引や市場データの取得に加え、WebSocketを介したリアルタイムデータストリーミングにより、ライブ取引や市場活動を監視できます。取引戦略の実装や、ライブ市場更新を処理するツールの作成にご利用ください。
このスキルは、開発者がコマンド、ファイル、LSP操作など25種類以上のイベントタイプにフックするOpenCodeプラグインを作成することを支援します。JavaScript/TypeScriptモジュール向けに、プラグイン構造、イベントAPI仕様、および実装パターンを提供します。カスタムイベント駆動ロジックでOpenCode AIアシスタントのライフサイクルをインターセプト、監視、または拡張する必要がある場合にご利用ください。
このClaude Skillは、Himalaya CLIツールを介してIMAPを使用したメール管理を可能にします。開発者は自然言語クエリでIMAPアカウントからメールを検索、要約、削除できます。日次の要約取得やバッチ操作の実行など、Claudeから直接自動化されたメールワークフローにご利用いただけます。
