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SKILL·BDF5B0

MoveIt Motion Planning Skill

a5c-ai
更新日 1 month ago
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その他general

について

このスキルは、MoveIt/MoveIt2ロボットマニピュレーションの専門的な設定と最適化を提供し、運動学ソルバーやモーションプランナーを含みます。設定パッケージの生成、把持計画パイプラインの構築、計画問題のデバッグにご利用ください。複雑なモーション計画タスクのため、Setup AssistantのようなツールやOMPLなどのプランナーをサポートしています。

クイックインストール

Claude Code

推奨
メイン
npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code
プラグインコマンド代替
/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysitter
Git クローン代替
git clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/MoveIt Motion Planning Skill

このコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします

GitHub リポジトリ

a5c-ai/babysitter
パス: plugins/babysitter/skills/babysit/process/specializations/robotics-simulation/skills/moveit-planning
0
agent-orchestrationagent-skillsagentic-aiagentic-workflowai-automationbabysitter
FAQ

Frequently asked questions

What is the MoveIt Motion Planning Skill skill?

MoveIt Motion Planning Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform MoveIt Motion Planning Skill-related tasks without extra prompting.

How do I install MoveIt Motion Planning Skill?

Use the install commands on this page: add MoveIt Motion Planning Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.

What category does MoveIt Motion Planning Skill belong to?

MoveIt Motion Planning Skill is in the Motion Planning category, tagged general.

Is MoveIt Motion Planning Skill free to use?

Yes. MoveIt Motion Planning Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.

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