について
このClaudeスキルは、公式ROS 2 Humbleのパターンに従って教育的なROS 2サービスサーバーとクライアントのコード例を生成します。リクエスト/レスポンス通信に関する授業の作成、サービスベースの演習問題の作成、同期型ロボットコマンドの実演を目的としています。このスキルは正確性を最優先し、コード生成前に最新のROS 2ドキュメントを取得します。
クイックインストール
Claude Code
推奨npx skills add mjunaidca/robolearn -a claude-code/plugin add https://github.com/mjunaidca/robolearngit clone https://github.com/mjunaidca/robolearn.git ~/.claude/skills/ros2-service-patternこのコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします
GitHub リポジトリ
よくある質問
ros2-service-pattern Skillとは何ですか?
ros2-service-pattern はmjunaidca が作成した Claude Skillです。Skillは、Claudeが必要に応じて読み込む指示とリソースをまとめ、追加の指示なしで ros2-service-pattern に関連するタスクを実行できるようにします。
ros2-service-pattern をインストールするには?
このページのインストールコマンドを使用してください。ros2-service-pattern をプラグインとして Claude Code に追加するか、リポジトリを skills ディレクトリにクローンし、Claudeを再起動してSkillを読み込みます。
ros2-service-pattern はどのカテゴリに属しますか?
ros2-service-pattern は メタ カテゴリに属します。
ros2-service-pattern は無料で利用できますか?
はい。ros2-service-pattern は AIMCP に掲載されており、無料でインストールできます。
関連スキル
このスキルは、Content Collections(Markdown/MDXファイルを型安全なデータコレクションに変換するTypeScriptファーストのツール)の本番環境でテストされた設定を提供します。Zodバリデーションによる型安全性を実現し、ブログ、ドキュメントサイト、コンテンツ重視のVite + Reactアプリケーション構築時にご利用ください。Viteプラグインの設定、MDXコンパイルから、デプロイ最適化、スキーマバリデーションまで、すべてを網羅しています。
このスキルは、開発者がPolymarket予測市場プラットフォームを活用したアプリケーション構築を可能にします。API統合による取引や市場データの取得に加え、WebSocketを介したリアルタイムデータストリーミングにより、ライブ取引や市場活動を監視できます。取引戦略の実装や、ライブ市場更新を処理するツールの作成にご利用ください。
このスキルは、開発者がコマンド、ファイル、LSP操作など25種類以上のイベントタイプにフックするOpenCodeプラグインを作成することを支援します。JavaScript/TypeScriptモジュール向けに、プラグイン構造、イベントAPI仕様、および実装パターンを提供します。カスタムイベント駆動ロジックでOpenCode AIアシスタントのライフサイクルをインターセプト、監視、または拡張する必要がある場合にご利用ください。
SGLangは、高性能なLLMサービングフレームワークであり、RadixAttentionプレフィックスキャッシュを活用したJSON、正規表現、エージェントワークフロー向けの高速で構造化された生成を特長とします。特にプレフィックスが繰り返されるタスクにおいて、大幅に高速な推論を実現し、複雑な構造化出力やマルチターン対話に最適です。制約付きデコードが必要な場合や、広範なプレフィックス共有を伴うアプリケーションを構築する場合は、vLLMなどの代替案ではなくSGLangを選択してください。
