について
このスキルはROS/ROS2システムのAI駆動開発を提供し、パッケージ、ノード、launchファイル、通信コンポーネントの自動生成を可能にします。ロボットソフトウェアを構築する開発者向けに設計されており、適切なROS構造の生成、パブリッシャー/サブスクライバー/サービスの設定、ros2コマンドの実行が可能です。ROSプロジェクトのセットアップ加速、設定の検証、トピック接続性のデバッグにご活用ください。
クイックインストール
Claude Code
推奨npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/ros-integrationこのコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします
GitHub リポジトリ
よくある質問
ros-integration Skillとは何ですか?
ros-integration はa5c-ai が作成した Claude Skillです。Skillは、Claudeが必要に応じて読み込む指示とリソースをまとめ、追加の指示なしで ros-integration に関連するタスクを実行できるようにします。
ros-integration をインストールするには?
このページのインストールコマンドを使用してください。ros-integration をプラグインとして Claude Code に追加するか、リポジトリを skills ディレクトリにクローンし、Claudeを再起動してSkillを読み込みます。
ros-integration はどのカテゴリに属しますか?
ros-integration は メタ カテゴリに属します。
ros-integration は無料で利用できますか?
はい。ros-integration は AIMCP に掲載されており、無料でインストールできます。
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