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mcp-gs-robot

By cfrs2005·Visit Source
Gausium 로봇 API 통합을 위한 MCP 서버
2025년 4월 17일
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이 MCP는 무엇인가

이 MCP 서버는 AI 모델/클라이언트와 Gausium 로봇 간의 브릿지 역할을 하며, 로봇 제어 및 데이터 접근을 위한 Gausium의 OpenAPI와 상호 작용할 수 있는 표준화된 인터페이스를 제공합니다.

이 MCP 사용 방법

저장소를 클론한 후, Gausium API 자격 증명으로 환경 변수를 설정하고 의존성을 설치한 다음 서버를 실행합니다. 이후 클라이언트는 SSE 또는 stdio 전송을 통해 연결하여 로봇 제어 기능에 접근할 수 있습니다.

이 MCP의 활용 용도

이 MCP를 통해 AI 시스템은 통합된 인터페이스를 통해 Gausium 로봇을 모니터링하고 제어하며, 청소 보고서에 접근하고, 로봇 지도를 관리하며, 로봇 상태를 확인할 수 있습니다.

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