정보
이 Claude Skill은 개발자가 Gazebo 로봇의 카메라, 라이다, IMU 같은 시뮬레이션 센서를 설정하고 디버깅하는 데 도움을 줍니다. 해상도, 범위, 노이즈 모델과 같은 매개변수를 설정하여 인식 알고리즘에 필요한 현실적인 데이터를 생성하도록 안내합니다. 로봇 모델에 센서를 추가하거나 시뮬레이션에서 센서 데이터 문제를 해결할 때 사용하세요.
빠른 설치
Claude Code
추천npx skills add mjunaidca/robolearn -a claude-code/plugin add https://github.com/mjunaidca/robolearngit clone https://github.com/mjunaidca/robolearn.git ~/.claude/skills/sensor-simulationClaude Code에서 이 명령을 복사하여 붙여넣어 스킬을 설치하세요
GitHub 저장소
Frequently asked questions
What is the sensor-simulation skill?
sensor-simulation is a Claude Skill by mjunaidca. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform sensor-simulation-related tasks without extra prompting.
How do I install sensor-simulation?
Use the install commands on this page: add sensor-simulation to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does sensor-simulation belong to?
sensor-simulation is in the Other category, tagged general.
Is sensor-simulation free to use?
Yes. sensor-simulation is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
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