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kbot-humanoid

plurigrid
업데이트됨 5 days ago
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기타general

정보

이 스킬은 K-Bot 휴머노이드 로봇 플랫폼을 위한 하드웨어 사양, MJCF 모델, 그리고 배포 구성을 제공합니다. 개발자는 로봇 시뮬레이션, 설정, 또는 배포 작업을 위해 주력 K-Scale 휴머노이드를 다룰 때 이를 사용해야 합니다. 여기에는 K-Bot을 개발 워크플로우에 통합하는 데 필요한 모델 파일과 사양이 포함됩니다.

빠른 설치

Claude Code

추천
기본
npx skills add plurigrid/asi -a claude-code
플러그인 명령대체
/plugin add https://github.com/plurigrid/asi
Git 클론대체
git clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/kbot-humanoid

Claude Code에서 이 명령을 복사하여 붙여넣어 스킬을 설치하세요

GitHub 저장소

plurigrid/asi
경로: plugins/asi/skills/kbot-humanoid
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이 스킬은 K-Bot 휴머노이드 로봇 플랫폼의 하드웨어 사양, MJCF 모델, 그리고 배포 구성을 제공합니다. 주력 K-Scale 휴머노이드의 물리적 파라미터, 시뮬레이션 모델, 또는 배포 워크플로우를 다룰 때 사용하십시오. 이는 로보틱스 개발 및 시뮬레이션 통합을 위한 기술 참조 자료 역할을 합니다.

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