ksim-rl

plurigrid

업데이트됨 5 days ago

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기타aidesign

정보

KSIM-RL은 MuJoCo 물리 시뮬레이션을 사용하여 휴머노이드 로봇의 보행 및 조작 정책을 훈련하기 위한 JAX 기반 강화 학습 라이브러리입니다. PPO 및 AMP 알고리즘 구현과 시뮬레이션-실제 로봇 학습을 위해 특별히 설계된 맞춤형 작업 추상화를 제공합니다. 이 기술은 이식 가능한 로봇 정책을 개발하기 위해 하드웨어 가속 RL 프레임워크가 필요할 때 사용하세요.

빠른 설치

Claude Code

GitHub 저장소

plurigrid/asi

경로: plugins/asi/skills/ksim-rl

연관 스킬

ksim-rl

기타

KSIM-RL은 MuJoCo 물리 엔진과 JAX 기반 가속 훈련을 활용하여 휴머노이드 로봇의 보행 및 조작 정책을 학습하기 위한 강화학습 라이브러리입니다. PPO와 AMP 알고리즘 구현체를 제공하며, 시뮬레이션-실물 전환(sim-to-real) 로보틱스에 특화된 맞춤형 작업 추상화를 포함하고 있습니다. 휴머노이드 제어 작업을 위한 고성능 강화학습 훈련 스택이 필요할 때 이 스킬을 사용하세요.

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content-collections

메타

이 스킬은 콘텐츠 콜렉션(Content Collections)을 위한 프로덕션 검증된 설정을 제공합니다. 콘텐츠 콜렉션은 Markdown/MDX 파일을 Zod 검증이 포함된 타입 안전한 데이터 콜렉션으로 변환해주는 TypeScript 최우선 도구입니다. 블로그, 문서 사이트 또는 콘텐츠 중심의 Vite + React 애플리케이션을 구축할 때 타입 안전성과 자동 콘텐츠 검증을 보장하기 위해 사용하세요. Vite 플러그인 구성과 MDX 컴파일부터 배포 최적화 및 스키마 검증에 이르기까지 모든 것을 다룹니다.

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polymarket

메타

이 스킬은 개발자들이 Polymarket 예측 시장 플랫폼을 활용한 애플리케이션을 구축할 수 있도록 지원하며, 거래 및 시장 데이터를 위한 API 통합 기능을 포함합니다. 또한 WebSocket을 통한 실시간 데이터 스트리밍을 제공하여 실시간 거래와 시장 활동을 모니터링할 수 있습니다. 이를 통해 거래 전략을 구현하거나 실시간 시장 업데이트를 처리하는 도구를 생성하는 데 활용할 수 있습니다.

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creating-opencode-plugins

메타

이 스킬은 개발자들이 명령어, 파일, LSP 작업 등 25개 이상의 이벤트 유형에 연결되는 OpenCode 플러그인을 만들 수 있도록 돕습니다. JavaScript/TypeScript 모듈을 위한 플러그인 구조, 이벤트 API 명세, 구현 패턴을 제공합니다. OpenCode AI 어시스턴트의 라이프사이클을 사용자 정의 이벤트 기반 로직으로 가로채거나, 모니터링하거나, 확장해야 할 때 사용하세요.

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