MPC Controller Skill
정보
이 스킬은 로봇 시스템을 위한 모델 예측 제어기를 구현하고 튜닝하는 데 도움을 줍니다. 선형 및 비선형 MPC를 모두 다루며, 최적화 문제 구성, 제약 조건 설정, CasADi 및 ACADO와 같은 도구 설정을 포함합니다. 궤적 최적화와 같은 작업을 위한 실시간 MPC 제어기를 설계할 때 사용하세요.
빠른 설치
Claude Code
추천npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/MPC Controller SkillClaude Code에서 이 명령을 복사하여 붙여넣어 스킬을 설치하세요
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