Multi-Robot Coordination Skill
О программе
Этот навык координирует работу флотов из нескольких роботов, выполняя распределение задач, планирование маршрутов и предотвращение столкновений. Он реализует ключевые алгоритмы, такие как аукционное распределение, поиск на основе конфликтов (CBS), а также ORCA/RVO для динамической навигации. Используйте его для разработки систем управления флотами, много-мастеровых конфигураций ROS и распределенных протоколов координации.
Быстрая установка
Claude Code
Рекомендуетсяnpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Multi-Robot Coordination SkillСкопируйте и вставьте эту команду в Claude Code для установки этого навыка
GitHub репозиторий
Frequently asked questions
What is the Multi-Robot Coordination Skill skill?
Multi-Robot Coordination Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform Multi-Robot Coordination Skill-related tasks without extra prompting.
How do I install Multi-Robot Coordination Skill?
Use the install commands on this page: add Multi-Robot Coordination Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does Multi-Robot Coordination Skill belong to?
Multi-Robot Coordination Skill is in the Fleet Management category, tagged general.
Is Multi-Robot Coordination Skill free to use?
Yes. Multi-Robot Coordination Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
Похожие навыки
Этот навык предоставляет проверенную в продакшене настройку для Content Collections — TypeScript-ориентированного инструмента, который преобразует файлы Markdown/MDX в типобезопасные коллекции данных с валидацией Zod. Используйте его при создании блогов, сайтов документации или контентных приложений на Vite + React для обеспечения типобезопасности и автоматической проверки содержимого. Он охватывает всё: от настройки плагина Vite и компиляции MDX до оптимизации развертывания и валидации схем.
Этот навык позволяет разработчикам создавать приложения на платформе прогнозных рынков Polymarket, включая интеграцию с API для торговли и получения рыночных данных. Он также обеспечивает потоковую передачу данных в реальном времени через WebSocket для отслеживания текущих сделок и рыночной активности. Используйте его для реализации торговых стратегий или создания инструментов, обрабатывающих обновления рынка в реальном времени.
Этот навык помогает разработчикам создавать плагины OpenCode, которые подключаются к более чем 25 типам событий, таким как команды, файлы и операции LSP. Он предоставляет структуру плагина, спецификации API событий и шаблоны реализации для модулей на JavaScript/TypeScript. Используйте его, когда вам нужно перехватывать, отслеживать или расширять жизненный цикл ассистента OpenCode AI с помощью пользовательской событийно-ориентированной логики.
Этот навык Claude позволяет управлять электронной почтой через инструмент командной строки Himalaya с использованием IMAP. Он даёт разработчикам возможность искать, суммировать и удалять письма из IMAP-аккаунта с помощью запросов на естественном языке. Используйте его для автоматизации рабочих процессов с почтой, например для получения ежедневных сводок или выполнения пакетных операций напрямую из Claude.