kscale-actuator
О программе
kscale-actuator — это библиотека на Rust для управления сервомоторами Robstride на роботах K-Scale посредством связи по шине CAN. Она позволяет разработчикам реализовывать точные режимы управления положением, скоростью и моментом для роботизированных приводов. Используйте этот навык при создании низкоуровневых интерфейсов управления аппаратным обеспечением для проектов робототехники K-Scale.
Быстрая установка
Claude Code
Рекомендуетсяnpx skills add plurigrid/asi -a claude-code/plugin add https://github.com/plurigrid/asigit clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/kscale-actuatorСкопируйте и вставьте эту команду в Claude Code для установки этого навыка
GitHub репозиторий
Frequently asked questions
What is the kscale-actuator skill?
kscale-actuator is a Claude Skill by plurigrid. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform kscale-actuator-related tasks without extra prompting.
How do I install kscale-actuator?
Use the install commands on this page: add kscale-actuator to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does kscale-actuator belong to?
kscale-actuator is in the robotics-hardware category, tagged general.
Is kscale-actuator free to use?
Yes. kscale-actuator is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
Похожие навыки
Эта библиотека на Rust обеспечивает связь по шине CAN для управления сервомоторами Robstride на роботах K-Scale. Она предоставляет точные режимы контроля положения, скорости и крутящего момента для роботизированных приводов. Используйте этот навык при разработке низкоуровневого управления аппаратным обеспечением для робототехнических систем K-Scale.
Этот навык предоставляет проверенную в продакшене настройку для Content Collections — TypeScript-ориентированного инструмента, который преобразует файлы Markdown/MDX в типобезопасные коллекции данных с валидацией Zod. Используйте его при создании блогов, сайтов документации или контентных приложений на Vite + React для обеспечения типобезопасности и автоматической проверки содержимого. Он охватывает всё: от настройки плагина Vite и компиляции MDX до оптимизации развертывания и валидации схем.
Этот навык позволяет разработчикам создавать приложения на платформе прогнозных рынков Polymarket, включая интеграцию с API для торговли и получения рыночных данных. Он также обеспечивает потоковую передачу данных в реальном времени через WebSocket для отслеживания текущих сделок и рыночной активности. Используйте его для реализации торговых стратегий или создания инструментов, обрабатывающих обновления рынка в реальном времени.
Этот навык помогает разработчикам создавать плагины OpenCode, которые подключаются к более чем 25 типам событий, таким как команды, файлы и операции LSP. Он предоставляет структуру плагина, спецификации API событий и шаблоны реализации для модулей на JavaScript/TypeScript. Используйте его, когда вам нужно перехватывать, отслеживать или расширять жизненный цикл ассистента OpenCode AI с помощью пользовательской событийно-ориентированной логики.