Motion Planning Skill
О программе
Этот навык предоставляет алгоритмы планирования движения для навигации и манипуляции роботов, включая методы на основе выборки, такие как варианты RRT, и планировщики на основе оптимизации, такие как TrajOpt. Используйте его при реализации планирования пути, оптимизации траекторий или настройке планировщиков в таких фреймворках, как OMPL и MoveIt. Он обрабатывает проверку состояний, кинодинамическое планирование и сглаживание путей для различных типов роботов.
Быстрая установка
Claude Code
Рекомендуетсяnpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Motion Planning SkillСкопируйте и вставьте эту команду в Claude Code для установки этого навыка
GitHub репозиторий
Frequently asked questions
What is the Motion Planning Skill skill?
Motion Planning Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform Motion Planning Skill-related tasks without extra prompting.
How do I install Motion Planning Skill?
Use the install commands on this page: add Motion Planning Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does Motion Planning Skill belong to?
Motion Planning Skill is in the Planning category, tagged general.
Is Motion Planning Skill free to use?
Yes. Motion Planning Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
Похожие навыки
Этот навык предоставляет проверенную в продакшене настройку для Content Collections — TypeScript-ориентированного инструмента, который преобразует файлы Markdown/MDX в типобезопасные коллекции данных с валидацией Zod. Используйте его при создании блогов, сайтов документации или контентных приложений на Vite + React для обеспечения типобезопасности и автоматической проверки содержимого. Он охватывает всё: от настройки плагина Vite и компиляции MDX до оптимизации развертывания и валидации схем.
Этот навык позволяет разработчикам создавать приложения на платформе прогнозных рынков Polymarket, включая интеграцию с API для торговли и получения рыночных данных. Он также обеспечивает потоковую передачу данных в реальном времени через WebSocket для отслеживания текущих сделок и рыночной активности. Используйте его для реализации торговых стратегий или создания инструментов, обрабатывающих обновления рынка в реальном времени.
Этот навык помогает разработчикам создавать плагины OpenCode, которые подключаются к более чем 25 типам событий, таким как команды, файлы и операции LSP. Он предоставляет структуру плагина, спецификации API событий и шаблоны реализации для модулей на JavaScript/TypeScript. Используйте его, когда вам нужно перехватывать, отслеживать или расширять жизненный цикл ассистента OpenCode AI с помощью пользовательской событийно-ориентированной логики.
Этот навык Claude позволяет управлять электронной почтой через инструмент командной строки Himalaya с использованием IMAP. Он даёт разработчикам возможность искать, суммировать и удалять письма из IMAP-аккаунта с помощью запросов на естественном языке. Используйте его для автоматизации рабочих процессов с почтой, например для получения ежедневных сводок или выполнения пакетных операций напрямую из Claude.