MCP HubMCP Hub
SKILL·62657C

path-planning

a5c-ai
Обновлено 1 month ago
19 просмотров
331
15
331
Посмотреть на GitHub
Разработкаgeneral

О программе

Этот навык позволяет разрабатывать алгоритмы планирования траектории и управления движением для систем автономного вождения. Он предоставляет возможности для поведенческого планирования, оптимизации траектории (такие как MPC и методы на основе сплайнов), проверки на столкновения и планирования аварийных манёвров. Используйте его при разработке функций ADAS или автономного вождения, требующих генерации пути и управления движением транспортного средства.

Быстрая установка

Claude Code

Рекомендуется
Основной
npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code
Команда плагинаАльтернативный
/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysitter
Git клонированиеАльтернативный
git clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/path-planning

Скопируйте и вставьте эту команду в Claude Code для установки этого навыка

GitHub репозиторий

a5c-ai/babysitter
Путь: plugins/babysitter/skills/babysit/process/specializations/domains/science/automotive-engineering/skills/path-planning
0
agent-orchestrationagent-skillsagentic-aiagentic-workflowai-automationbabysitter
FAQ

Frequently asked questions

What is the path-planning skill?

path-planning is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform path-planning-related tasks without extra prompting.

How do I install path-planning?

Use the install commands on this page: add path-planning to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.

What category does path-planning belong to?

path-planning is in the Development category, tagged general.

Is path-planning free to use?

Yes. path-planning is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.

Похожие навыки

qmd
Разработка

qmd — это локальный инструмент командной строки для поиска и индексирования, который позволяет разработчикам индексировать и осуществлять поиск по локальным файлам с использованием гибридного поиска, сочетающего BM25, векторные эмбеддинги и реранкинг. Он поддерживает как использование через командную строку, так и режим MCP (Model Context Protocol) для интеграции с Claude. Инструмент использует Ollama для создания эмбеддингов и хранит индексы локально, что делает его идеальным для поиска по документации или кодовой базе прямо из терминала.

Просмотреть навык
subagent-driven-development
Разработка

Этот навык выполняет планы реализации, создавая нового суб-агента для каждой независимой задачи, проводя проверку кода между задачами. Он позволяет быстро итерировать, сохраняя контроль качества через этот процесс ревью. Используйте его при работе в основном с независимыми задачами в рамках одной сессии, чтобы обеспечить непрерывный прогресс со встроенными проверками качества.

Просмотреть навык
mcporter
Разработка

Навык mcporter позволяет разработчикам управлять и вызывать серверы Model Context Protocol (MCP) напрямую из Claude. Он предоставляет команды для вывода списка доступных серверов, вызова их инструментов с аргументами, а также для обработки аутентификации и управления жизненным циклом демона. Используйте этот навык для интеграции и тестирования функциональности серверов MCP в вашем рабочем процессе разработки.

Просмотреть навык
adk-deployment-specialist
Разработка

Этот навык развертывает и оркестрирует агентов Vertex AI ADK с использованием протокола A2A, управляя обнаружением AgentCard, отправкой задач и поддерживая инструменты, такие как песочница для выполнения кода и Memory Bank. Он позволяет создавать мультиагентные системы с последовательными, параллельными или циклическими схемами оркестрации на Python, Java или Go. Используйте его, когда требуется развернуть агентов ADK или оркестрировать рабочие процессы агентов в Google Cloud.

Просмотреть навык