MCP HubMCP Hub
SKILL·775EA1

urdf-robot-model

mjunaidca
Обновлено 1 month ago
8 просмотров
7
2
7
Посмотреть на GitHub
Метаdesign

О программе

Этот навык Claude помогает разработчикам создавать и отлаживать URDF-модели роботов с корректной кинематикой, визуальной/коллизионной геометрией и физическими свойствами. Он идеально подходит для генерации безошибочных URDF-файлов, которые реалистично симулируются и могут быть модуляризованы с помощью xacro. Используйте его при проектировании новых роботов, добавлении физики или конвертации проектов в формат URDF.

Быстрая установка

Claude Code

Рекомендуется
Основной
npx skills add mjunaidca/robolearn -a claude-code
Команда плагинаАльтернативный
/plugin add https://github.com/mjunaidca/robolearn
Git клонированиеАльтернативный
git clone https://github.com/mjunaidca/robolearn.git ~/.claude/skills/urdf-robot-model

Скопируйте и вставьте эту команду в Claude Code для установки этого навыка

GitHub репозиторий

mjunaidca/robolearn
Путь: .claude/skills/urdf-robot-model
0
ai-agentsai-native-developmentbetter-auth-nextjschatkit-advancedspec-driven-developmentsso
FAQ

Frequently asked questions

What is the urdf-robot-model skill?

urdf-robot-model is a Claude Skill by mjunaidca. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform urdf-robot-model-related tasks without extra prompting.

How do I install urdf-robot-model?

Use the install commands on this page: add urdf-robot-model to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.

What category does urdf-robot-model belong to?

urdf-robot-model is in the Meta category, tagged design.

Is urdf-robot-model free to use?

Yes. urdf-robot-model is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.

Похожие навыки

content-collections
Мета

Этот навык предоставляет проверенную в продакшене настройку для Content Collections — TypeScript-ориентированного инструмента, который преобразует файлы Markdown/MDX в типобезопасные коллекции данных с валидацией Zod. Используйте его при создании блогов, сайтов документации или контентных приложений на Vite + React для обеспечения типобезопасности и автоматической проверки содержимого. Он охватывает всё: от настройки плагина Vite и компиляции MDX до оптимизации развертывания и валидации схем.

Просмотреть навык
polymarket
Мета

Этот навык позволяет разработчикам создавать приложения на платформе прогнозных рынков Polymarket, включая интеграцию с API для торговли и получения рыночных данных. Он также обеспечивает потоковую передачу данных в реальном времени через WebSocket для отслеживания текущих сделок и рыночной активности. Используйте его для реализации торговых стратегий или создания инструментов, обрабатывающих обновления рынка в реальном времени.

Просмотреть навык
creating-opencode-plugins
Мета

Этот навык помогает разработчикам создавать плагины OpenCode, которые подключаются к более чем 25 типам событий, таким как команды, файлы и операции LSP. Он предоставляет структуру плагина, спецификации API событий и шаблоны реализации для модулей на JavaScript/TypeScript. Используйте его, когда вам нужно перехватывать, отслеживать или расширять жизненный цикл ассистента OpenCode AI с помощью пользовательской событийно-ориентированной логики.

Просмотреть навык
sglang
Мета

SGLang — это высокопроизводительный фреймворк для обслуживания больших языковых моделей (LLM), специализирующийся на быстрой структурированной генерации JSON, regex и рабочих процессов агентов с использованием кэширования префиксов RadixAttention. Он обеспечивает значительно более высокую скорость вывода, особенно для задач с повторяющимися префиксами, что делает его идеальным для сложных структурированных результатов и многократных диалогов. Выбирайте SGLang вместо альтернатив, таких как vLLM, когда вам требуется ограниченное декодирование или вы создаете приложения с интенсивным совместным использованием префиксов.

Просмотреть навык