Grasp Planning Skill
О программе
Этот навык обеспечивает планирование и выполнение роботизированного захвата с использованием инструментов, таких как GPD и GraspIt!, для генерации 6-DOF поз захвата с метриками качества и коллизионно-ориентированным выбором. Он предназначен для задач манипулирования в рамках процессов, таких как планирование MoveIt и конвейеры обнаружения объектов. Разработчикам следует использовать его для реализации антиподального обнаружения захвата, управления схватом и захвата на основе аффордансов в робототехнических системах.
Быстрая установка
Claude Code
Рекомендуетсяnpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Grasp Planning SkillСкопируйте и вставьте эту команду в Claude Code для установки этого навыка
GitHub репозиторий
Часто задаваемые вопросы
Что такое Skill Grasp Planning Skill?
Grasp Planning Skill — это Claude Skill от a5c-ai. Skills объединяют инструкции и ресурсы, которые Claude загружает по мере необходимости, чтобы выполнять задачи, связанные с Grasp Planning Skill, без дополнительных запросов.
Как установить Grasp Planning Skill?
Используйте команды установки на этой странице: добавьте Grasp Planning Skill в Claude Code как плагин или клонируйте репозиторий в каталог skills, затем перезапустите Claude, чтобы загрузить Skill.
К какой категории относится Grasp Planning Skill?
Grasp Planning Skill относится к категории Другое.
Можно ли использовать Grasp Planning Skill бесплатно?
Да. Grasp Planning Skill размещён на AIMCP и доступен для бесплатной установки.
Похожие навыки
Этот навык предоставляет проверенную в продакшене настройку для Content Collections — TypeScript-ориентированного инструмента, который преобразует файлы Markdown/MDX в типобезопасные коллекции данных с валидацией Zod. Используйте его при создании блогов, сайтов документации или контентных приложений на Vite + React для обеспечения типобезопасности и автоматической проверки содержимого. Он охватывает всё: от настройки плагина Vite и компиляции MDX до оптимизации развертывания и валидации схем.
Этот навык позволяет разработчикам создавать приложения на платформе прогнозных рынков Polymarket, включая интеграцию с API для торговли и получения рыночных данных. Он также обеспечивает потоковую передачу данных в реальном времени через WebSocket для отслеживания текущих сделок и рыночной активности. Используйте его для реализации торговых стратегий или создания инструментов, обрабатывающих обновления рынка в реальном времени.
Этот навык помогает разработчикам создавать плагины OpenCode, которые подключаются к более чем 25 типам событий, таким как команды, файлы и операции LSP. Он предоставляет структуру плагина, спецификации API событий и шаблоны реализации для модулей на JavaScript/TypeScript. Используйте его, когда вам нужно перехватывать, отслеживать или расширять жизненный цикл ассистента OpenCode AI с помощью пользовательской событийно-ориентированной логики.
Этот навык Claude позволяет управлять электронной почтой через инструмент командной строки Himalaya с использованием IMAP. Он даёт разработчикам возможность искать, суммировать и удалять письма из IMAP-аккаунта с помощью запросов на естественном языке. Используйте его для автоматизации рабочих процессов с почтой, например для получения ежедневных сводок или выполнения пакетных операций напрямую из Claude.