設電磁器

立效需→擇式→算參→析耗→驗度熱飽之限。

用

• 量電磁鐵（筒或環）為場、吸力、持力
• 擇馬達式（DC 刷、BLDC、步進、感應）算矩、速、效
• 設發電機為定壓、流、頻
• 設變壓器為定比、功、頻
• 析並減耗：銅（I^2 R）、芯（磁滯、渦流）、漏通

入

• 必：器類（磁鐵、馬達、發電、變壓）
• 必：效需（場強、力、矩、壓比、功、效標）
• 必：運條（壓、流、頻、占比、環溫）
• 可：芯材偏好（矽鋼、鐵氧、粉鐵、空芯）+ B-H 數
• 可：體積、重之限
• 可：價、造之限

行

一：立需與運條

擇式前盡定設計標：

1. 首效量：一最要之需：

   • 磁鐵：定點之 B（Tesla）或吸力（Newton）
   • 馬達：額矩（N.m）、額速（RPM）或功（W）
   • 發電：額速下之壓（V）、流（A）、頻（Hz）
   • 變壓：原次壓、功（VA）、運頻

2. 次需：效標（%）、環之上溫升（K）、占比（連續、斷續、脈衝）、體（徑、長、重）。

3. 源限：可得之壓、流、頻（DC 或 AC 定 Hz）、波形（正弦、PWM、梯形）。

4. 境條：環溫域、冷法（自對流、強風、液）、海拔（影風冷）、震擊求。

## Design Requirements
- **Device type**: [electromagnet / motor / generator / transformer]
- **Primary specification**: [value with units]
- **Efficiency target**: [%]
- **Supply**: [voltage, current, frequency]
- **Thermal limit**: [max temperature rise in K]
- **Size constraint**: [dimensions or weight]
- **Duty cycle**: [continuous / intermittent (on-time/off-time) / pulsed]

得：諸需皆有量值與單位，無含糊。

敗：需相衝（如小體大矩高效）→明指權衡請設計者排序。電磁器遵基本縮放律：力隨體、耗隨面、熱限囿功密。

二：擇式

選合需之器構：

1. 磁鐵諸式：

   • 筒（柱）：簡捲，內均場 B = mu_0 n I（長筒）。宜均場用。氣隙則為吸用。
   • 環：無外漏場（通盡含）。宜需減漏場。部捲則不如筒均。
   • C 芯／E 芯：小體高力。隙聚力。繼電及持磁之標。
   • Helmholtz 對：二圈隔一徑。中心域極均場。宜校驗及測。

2. 馬達諸式：

   • DC 刷：驅簡（加 DC 壓），低速矩佳。刷限壽、速。矩：T = k_T * I。
   • BLDC：電子換相，壽速勝刷。梯形或正弦驅。今之主。
   • 步進：精確開迴定位（離散步，常 1.8 或 0.9 度）。連矩遜 BLDC。宜無反饋之位。
   • AC 感應：堅，無永磁，構簡。速依源頻與滑。工業之主。

3. 發電諸式：馬達逆用。BLDC 馬達→BLDC 發電（反電動勢為出）。感應馬達超同步速→感應發電。小規模（風、水）偏永磁發電。

4. 變壓器諸式：

   • 芯式：捲在矩芯一肢。電力變壓之標。
   • 殼式：芯圍捲。磁蔽勝。高功用。
   • 環式：無隙、低漏、緊湊。捲價高。音及靈敏電用。
   • Planar／PCB：捲為 PCB 跡。低輪廓。高頻開關電源用。

## Topology Selection
- **Topology chosen**: [specific configuration]
- **Justification**: [why it matches the requirements]
- **Key advantages**: [for this application]
- **Key limitations**: [and mitigation strategy]
- **Alternatives considered**: [and why rejected]

得：繫步一之需而證之擇，含承認限。

敗：無標式合諸需→考混式（如 Halbach 列，少材高場）或鬆次限。書權衡。

三：算設計參

由電磁原理算體尺及電參：

1. 磁鐵參：

   • 匝：N = B * l_core / (mu_0 * mu_r * I)（筒長 l_core），或由磁路：N * I = Phi * R_total
   • 線規：選合流密 J（連續 3-6 A/mm^2，斷續至 15 A/mm^2）。線截 A_wire = I / J。
   • 芯截：A_core = Phi / B_max，B_max 在飽和下（矽鋼 1.5-1.8 T，鐵氧 0.3-0.5 T）
   • 隙吸力：F = B^2 * A_gap / (2 * mu_0)（Maxwell 應力張量）
   • 捲阻：R = rho_Cu * N * l_mean_turn / A_wire

2. 馬達參：

   • 矩常：k_T = (2 * B * l * r * N) / （相數）（簡化 BLDC）
   • 反電動勢常：k_E = k_T（SI 中同值）
   • 額流：I_rated = T_rated / k_T
   • 空載速：omega_no_load = V_supply / k_E
   • 捲阻由線規及均匝長

3. 變壓器參：

   • 匝比：N_1 / N_2 = V_1 / V_2
   • 芯截：A_core = V_1 / (4.44 * f * N_1 * B_max)（正弦激）
   • 原匝：N_1 = V_1 / (4.44 * f * B_max * A_core)
   • 窗面：A_window = (N_1 * A_wire1 + N_2 * A_wire2) / k_fill（k_fill 常 0.3-0.5）
   • 芯體：V_core = A_core * l_mean_path

4. 磁路析：含芯與隙之器：

   • 芯磁阻：R_core = l_core / (mu_0 * mu_r * A_core)
   • 隙磁阻：R_gap = l_gap / (mu_0 * A_gap)（小隙遠大於 R_core）
   • 總磁阻：R_total = R_core + R_gap（串）或 1/R_total = sum(1/R_i)（並）
   • 通：Phi = N * I / R_total

## Design Parameters
- **Turns**: N = [value] (primary), N_2 = [value] (if applicable)
- **Wire gauge**: AWG [number] (diameter [mm], area [mm^2])
- **Core dimensions**: A_core = [mm^2], l_core = [mm], l_gap = [mm]
- **Core material**: [type], B_max = [T], mu_r = [value]
- **Winding resistance**: R = [Ohms]
- **Operating current**: I = [A], current density J = [A/mm^2]
- **Key performance**: [B-field / torque / voltage ratio = calculated value]

得：諸體尺及電參有量值，由電磁式推，每步查單位。

敗：所需匝不容於捲空→增芯（大窗）、細線（高密增熱）、減效標。芯超 B_max→增芯截或加匝。

四：析耗與效

量諸耗機並算總效：

1. 銅耗（I^2 R）：

   • P_Cu = I^2 * R_winding（DC 阻耗）
   • 高頻宜計趨膚：R_AC / R_DC 增（線徑 > 2 * delta）
   • 多層捲之臨近效進增 AC 阻
   • 減：用 Litz 線（細絕線絞）於 > ~10 kHz

2. 芯耗（磁滯+渦流）：

   • 單位體每週磁滯耗：W_h = B-H 環面
   • 磁滯功：P_h = k_h * f * B_max^n * V_core（Steinmetz，n 常 1.6-2.0）
   • 渦流功：P_e = k_e * f^2 * B_max^2 * t^2 * V_core（t = 疊片厚）
   • 合（廣義 Steinmetz）：P_core = k * f^alpha * B_max^beta * V_core
   • 減：疊芯（50/60 Hz 常 0.25-0.5 mm，高頻更薄）、> 100 kHz 鐵氧芯

3. 體構渦流耗：

   • 漏通感生框、蔽、臨導之流
   • 尤大變壓、機之患
   • 減：非磁之體材、磁蔽

4. 機械耗（馬達、發電）：

   • 軸承摩：P_friction = T_friction * omega
   • 風耗（轉子空阻）：P_windage 近 omega^3
   • 刷摩（DC 刷）：磨損依項

5. 算效：

   • 磁鐵：效非主量；注功耗 P = I^2 R 於定場／力
   • 馬達：eta = P_mechanical / P_electrical = (T * omega) / (V * I)
   • 發電：eta = P_electrical / P_mechanical
   • 變壓：eta = P_out / P_in = P_out / (P_out + P_Cu + P_core)
   • 常效：小馬達 60-85%，大馬達 90-97%，變壓器 95-99%

## Loss Analysis
| Loss Mechanism | Formula | Value (W) | Fraction of Total |
|---------------|---------|-----------|-------------------|
| Copper (I^2R) | [expression] | [W] | [%] |
| Core hysteresis | [expression] | [W] | [%] |
| Core eddy current | [expression] | [W] | [%] |
| Mechanical (if applicable) | [expression] | [W] | [%] |
| **Total losses** | | [W] | 100% |

- **Efficiency**: eta = [%]
- **Temperature rise estimate**: Delta_T = P_total / (h * A_surface) = [K]

得：諸耗機皆量，總效已算，溫升估以驗熱可行。

敗：效低標→識主耗：銅主於小器（增線或減匝），芯主於高頻（換低耗芯材或減 B_max），機主於高速（改軸承）。溫升超限→增冷（風、散熱）或減功密。

五：對需及實限驗

驗計合諸需且體可成：

1. 效驗：

   • 由末設計參重算首量（B、力、矩、壓）
   • 驗符或超步一之需
   • 算裕：(達-求)/求 為百分比

2. 飽和查：

   • 驗芯之 B_max 在所擇材之飽通密下
   • 查磁路各段（芯肢、軛、隙外展）
   • 隙常最低通密；最小截之芯段最高

3. 熱查：

   • 估面溫：T_surface = T_ambient + P_total / (h * A_surface)
   • 自對流：h 近 5-10 W/(m^2.K)
   • 強風：h 近 25-100 W/(m^2.K)
   • 線絕緣級限：A（105 C）、B（130 C）、F（155 C）、H（180 C）
   • 芯 Curie 溫：矽鋼 ~770 C（罕為限）、鐵氧 ~200-300 C（可為限）

4. 尺查：

   • 驗計合於所定體
   • 查捲合於窗面及假填因
   • 查高壓之隙、爬電距

5. 裕及敏：

   • 算各關鍵參（流、匝、隙、芯磁導）+/-10% 對首量之變
   • 識最敏之參→主造公差
   • 含隙之設計，隙長幾皆最敏

## Design Validation
| Requirement | Target | Achieved | Margin |
|------------|--------|----------|--------|
| [Primary metric] | [value] | [value] | [%] |
| Efficiency | [%] | [%] | [%] |
| Temperature rise | < [K] | [K] | [K margin] |
| Envelope | [dimensions] | [dimensions] | [fits / exceeds] |

## Sensitivity Analysis
| Parameter | Nominal | +10% Effect on Primary Metric | Most Sensitive? |
|-----------|---------|-------------------------------|----------------|
| Current | [A] | [+/- %] | [Yes/No] |
| Turns | [N] | [+/- %] | [Yes/No] |
| Air gap | [mm] | [+/- %] | [Yes/No] |
| mu_r | [value] | [+/- %] | [Yes/No] |

得：諸需有書裕而符，熱可行已證，最敏參已識。

敗：需不符→調式（二）、參（三）、減耗策（四）迭代。熱不可行→減占比、增體（多面冷）、升絕緣級、加主動冷。書每迭。

驗

• 諸需有量值與單位
• 擇式有證且記諸可替
• 磁路析全（磁阻、通、NI 積）
• 線規為合流密（連續 3-6 A/mm^2，斷續更高）
• 芯在飽通密下有裕
• 諸耗機皆量（銅、磁滯、渦流、機械）
• 效符標
• 溫升在絕緣級限內
• 計合於體
• 敏析識最緊公差之參
• 計全足以造樣

忌

• 略磁路磁阻：實用器隙磁阻常主（1 mm 隙磁阻勝 100 mm 矽鋼芯）→無磁路模計之器遠遜望
• 超芯飽運行：B-H 膝上增量磁導劇降→倍流不倍通→器「似停」→常查最窄芯截之 B_max
• 銅線過細致熱：流密限乃熱限偽裝→10 A/mm^2 空中之線數分鐘過熱→連續運行宜在 5-6 A/mm^2 下，除非主動冷
• 略隙外展通：通外展增效隙面→隙可比芯尺時外展可增 20-50%→略外展則低估通（高估 NI 積）
• 高頻用 DC 阻：10 kHz 銅趨膚深約 0.66 mm→ > 1.3 mm 徑之磁線 AC 阻遠勝 DC 阻→高頻用 Litz 或並聯細絞
• 馬達常 k_T 與 k_E 之單位惑：SI 中 k_T (N.m/A) 與 k_E (V.s/rad) 同值。k_E 若為 V/kRPM（數據表常）→換算：k_T [N.m/A] = k_E [V/kRPM] * 60 / (2 * pi * 1000)

參

• analyze-magnetic-field
• solve-electromagnetic-induction
• formulate-maxwell-equations
• simulate-cpu-architecture
• analyze-tensegrity-system