MCP HubMCP Hub
Вернуться к навыкам

control-systems

omer-metin
Обновлено 4 days ago
6 просмотров
31
6
31
Посмотреть на GitHub
Другоеautomation

О программе

Этот навык предоставляет шаблоны и эталонные реализации для проектирования систем управления с обратной связью, включая настройку PID, управление в пространстве состояний и MPC. Он охватывает как классические, так и современные подходы для применения в робототехнике и автоматизации. Используйте его, когда вам необходимо внедрить, проанализировать или устранить неполадки в системах управления.

Быстрая установка

Claude Code

Рекомендуется
Основной
npx skills add omer-metin/skills-for-antigravity -a claude-code
Команда плагинаАльтернативный
/plugin add https://github.com/omer-metin/skills-for-antigravity
Git клонированиеАльтернативный
git clone https://github.com/omer-metin/skills-for-antigravity.git ~/.claude/skills/control-systems

Скопируйте и вставьте эту команду в Claude Code для установки этого навыка

GitHub репозиторий

omer-metin/skills-for-antigravity
Путь: skills/control-systems
0
ai-agentsantigravityantigravity-ideskills

Похожие навыки

llamaguard

Другое

LlamaGuard — это модель от Meta с 7–8 миллиардами параметров для модерации входных и выходных данных больших языковых моделей по шести категориям безопасности, таким как насилие и разжигание ненависти. Она обеспечивает точность 94–95% и может быть развернута с помощью vLLM, Hugging Face или Amazon SageMaker. Используйте этот навык, чтобы легко интегрировать фильтрацию контента и защитные механизмы в ваши ИИ-приложения.

Просмотреть навык

cost-optimization

Другое

Этот навык Claude помогает разработчикам оптимизировать облачные расходы за счет правильного подбора ресурсов, стратегий тегирования и анализа затрат. Он предоставляет framework для сокращения облачных расходов и внедрения управления затратами в AWS, Azure и GCP. Используйте его, когда вам нужно проанализировать расходы на инфраструктуру, оптимизировать ресурсы или уложиться в бюджетные ограничения.

Просмотреть навык

quantizing-models-bitsandbytes

Другое

Этот навык выполняет квантизацию LLM до 8-битной или 4-битной точности с использованием библиотеки bitsandbytes, обеспечивая сокращение использования памяти на 50-75% при минимальной потере точности. Он идеально подходит для запуска больших моделей при ограниченной памяти GPU или для ускорения вывода, поддерживая форматы INT8, NF4 и FP4. Навык интегрируется с HuggingFace Transformers и позволяет использовать обучение QLoRA и 8-битные оптимизаторы.

Просмотреть навык

dispatching-parallel-agents

Другое

Этот навык Claude распределяет нескольких агентов для исследования и устранения трёх и более независимых проблем параллельно. Он предназначен для сценариев с несвязанными сбоями, которые можно устранить без общего состояния или зависимостей. Ключевая возможность — параллельное решение проблем, где за каждую независимую предметную область назначается отдельный агент для максимальной эффективности.

Просмотреть навык