MCP HubMCP Hub
SKILL·BDF5B0

MoveIt Motion Planning Skill

a5c-ai
Обновлено 1 month ago
17 просмотров
331
15
331
Посмотреть на GitHub
Другоеgeneral

О программе

Этот навык предоставляет экспертные настройки и оптимизацию для роботизированного манипулирования в MoveIt/MoveIt2, включая кинематические решатели и планировщики движений. Используйте его для создания конфигурационных пакетов, настройки конвейеров планирования захватов и отладки проблем планирования. Он поддерживает такие инструменты, как Setup Assistant, и планировщики вроде OMPL для сложных задач планирования движений.

Быстрая установка

Claude Code

Рекомендуется
Основной
npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code
Команда плагинаАльтернативный
/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysitter
Git клонированиеАльтернативный
git clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/MoveIt Motion Planning Skill

Скопируйте и вставьте эту команду в Claude Code для установки этого навыка

GitHub репозиторий

a5c-ai/babysitter
Путь: plugins/babysitter/skills/babysit/process/specializations/robotics-simulation/skills/moveit-planning
0
agent-orchestrationagent-skillsagentic-aiagentic-workflowai-automationbabysitter
FAQ

Frequently asked questions

What is the MoveIt Motion Planning Skill skill?

MoveIt Motion Planning Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform MoveIt Motion Planning Skill-related tasks without extra prompting.

How do I install MoveIt Motion Planning Skill?

Use the install commands on this page: add MoveIt Motion Planning Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.

What category does MoveIt Motion Planning Skill belong to?

MoveIt Motion Planning Skill is in the Motion Planning category, tagged general.

Is MoveIt Motion Planning Skill free to use?

Yes. MoveIt Motion Planning Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.

Похожие навыки

content-collections
Мета

Этот навык предоставляет проверенную в продакшене настройку для Content Collections — TypeScript-ориентированного инструмента, который преобразует файлы Markdown/MDX в типобезопасные коллекции данных с валидацией Zod. Используйте его при создании блогов, сайтов документации или контентных приложений на Vite + React для обеспечения типобезопасности и автоматической проверки содержимого. Он охватывает всё: от настройки плагина Vite и компиляции MDX до оптимизации развертывания и валидации схем.

Просмотреть навык
polymarket
Мета

Этот навык позволяет разработчикам создавать приложения на платформе прогнозных рынков Polymarket, включая интеграцию с API для торговли и получения рыночных данных. Он также обеспечивает потоковую передачу данных в реальном времени через WebSocket для отслеживания текущих сделок и рыночной активности. Используйте его для реализации торговых стратегий или создания инструментов, обрабатывающих обновления рынка в реальном времени.

Просмотреть навык
creating-opencode-plugins
Мета

Этот навык помогает разработчикам создавать плагины OpenCode, которые подключаются к более чем 25 типам событий, таким как команды, файлы и операции LSP. Он предоставляет структуру плагина, спецификации API событий и шаблоны реализации для модулей на JavaScript/TypeScript. Используйте его, когда вам нужно перехватывать, отслеживать или расширять жизненный цикл ассистента OpenCode AI с помощью пользовательской событийно-ориентированной логики.

Просмотреть навык
himalaya-email-manager
Коммуникация

Этот навык Claude позволяет управлять электронной почтой через инструмент командной строки Himalaya с использованием IMAP. Он даёт разработчикам возможность искать, суммировать и удалять письма из IMAP-аккаунта с помощью запросов на естественном языке. Используйте его для автоматизации рабочих процессов с почтой, например для получения ежедневных сводок или выполнения пакетных операций напрямую из Claude.

Просмотреть навык