Calibration Tools Skill
О программе
Этот навык предоставляет специализированные инструменты для калибровки в робототехнике, включая калибровку сенсоров и роботов, такие как Kalibr для калибровки камеры и IMU, настройки калибровки "глаз-рука" и внешней калибровки LiDAR и камеры. Он выполняет внутреннюю калибровку, кинематическую калибровку, оценку смещения IMU и формирует отчеты о калибровке. Используйте его при внедрении процессов калибровки в робототехнических системах, таких как визуальный SLAM или фреймворки слияния данных сенсоров.
Быстрая установка
Claude Code
Рекомендуетсяnpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Calibration Tools SkillСкопируйте и вставьте эту команду в Claude Code для установки этого навыка
GitHub репозиторий
Похожие навыки
Calibration Tools Skill
ДругоеЭтот навык предоставляет специализированные инструменты для калибровки робототехники, включая калибровку камера-IMU, "рука-глаз" и LiDAR-камера. Он помогает разработчикам настраивать пакеты, такие как Kalibr и robot_calibration, для сенсорного слияния и кинематической точности. Используйте его при настройке систем восприятия или улучшении локализации и картографирования робота.
content-collections
МетаЭтот навык предоставляет проверенную в продакшене настройку для Content Collections — TypeScript-ориентированного инструмента, который преобразует файлы Markdown/MDX в типобезопасные коллекции данных с валидацией Zod. Используйте его при создании блогов, сайтов документации или контентных приложений на Vite + React для обеспечения типобезопасности и автоматической проверки содержимого. Он охватывает всё: от настройки плагина Vite и компиляции MDX до оптимизации развертывания и валидации схем.
polymarket
МетаЭтот навык позволяет разработчикам создавать приложения на платформе прогнозных рынков Polymarket, включая интеграцию с API для торговли и получения рыночных данных. Он также обеспечивает потоковую передачу данных в реальном времени через WebSocket для отслеживания текущих сделок и рыночной активности. Используйте его для реализации торговых стратегий или создания инструментов, обрабатывающих обновления рынка в реальном времени.
creating-opencode-plugins
МетаЭтот навык помогает разработчикам создавать плагины OpenCode, которые подключаются к более чем 25 типам событий, таким как команды, файлы и операции LSP. Он предоставляет структуру плагина, спецификации API событий и шаблоны реализации для модулей на JavaScript/TypeScript. Используйте его, когда вам нужно перехватывать, отслеживать или расширять жизненный цикл ассистента OpenCode AI с помощью пользовательской событийно-ориентированной логики.