Calibration Tools Skill
О программе
Этот навык предоставляет специализированные инструменты для калибровки в робототехнике, включая калибровку сенсоров и роботов, такие как Kalibr для калибровки камеры и IMU, настройки калибровки "глаз-рука" и внешней калибровки LiDAR и камеры. Он выполняет внутреннюю калибровку, кинематическую калибровку, оценку смещения IMU и формирует отчеты о калибровке. Используйте его при внедрении процессов калибровки в робототехнических системах, таких как визуальный SLAM или фреймворки слияния данных сенсоров.
Быстрая установка
Claude Code
Рекомендуетсяnpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Calibration Tools SkillСкопируйте и вставьте эту команду в Claude Code для установки этого навыка
GitHub репозиторий
Frequently asked questions
What is the Calibration Tools Skill skill?
Calibration Tools Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform Calibration Tools Skill-related tasks without extra prompting.
How do I install Calibration Tools Skill?
Use the install commands on this page: add Calibration Tools Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does Calibration Tools Skill belong to?
Calibration Tools Skill is in the Calibration category, tagged general.
Is Calibration Tools Skill free to use?
Yes. Calibration Tools Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
Похожие навыки
Этот навык предоставляет специализированные инструменты для калибровки робототехники, включая калибровку камера-IMU, "рука-глаз" и LiDAR-камера. Он помогает разработчикам настраивать пакеты, такие как Kalibr и robot_calibration, для сенсорного слияния и кинематической точности. Используйте его при настройке систем восприятия или улучшении локализации и картографирования робота.
Этот навык предоставляет проверенную в продакшене настройку для Content Collections — TypeScript-ориентированного инструмента, который преобразует файлы Markdown/MDX в типобезопасные коллекции данных с валидацией Zod. Используйте его при создании блогов, сайтов документации или контентных приложений на Vite + React для обеспечения типобезопасности и автоматической проверки содержимого. Он охватывает всё: от настройки плагина Vite и компиляции MDX до оптимизации развертывания и валидации схем.
Этот навык позволяет разработчикам создавать приложения на платформе прогнозных рынков Polymarket, включая интеграцию с API для торговли и получения рыночных данных. Он также обеспечивает потоковую передачу данных в реальном времени через WebSocket для отслеживания текущих сделок и рыночной активности. Используйте его для реализации торговых стратегий или создания инструментов, обрабатывающих обновления рынка в реальном времени.
Этот навык помогает разработчикам создавать плагины OpenCode, которые подключаются к более чем 25 типам событий, таким как команды, файлы и операции LSP. Он предоставляет структуру плагина, спецификации API событий и шаблоны реализации для модулей на JavaScript/TypeScript. Используйте его, когда вам нужно перехватывать, отслеживать или расширять жизненный цикл ассистента OpenCode AI с помощью пользовательской событийно-ориентированной логики.