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Grasp Planning Skill

a5c-ai
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关于

This skill enables robotic grasp planning and execution using tools like GPD and GraspIt! for generating 6-DOF grasp poses with quality metrics and collision-aware selection. It is designed for manipulation tasks within processes like MoveIt planning and object detection pipelines. Developers should use it to implement antipodal grasp detection, gripper control, and affordance-based grasping in robotic systems.

快速安装

Claude Code

推荐
主要方式
npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code
插件命令备选方式
/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysitter
Git 克隆备选方式
git clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Grasp Planning Skill

在 Claude Code 中复制并粘贴此命令以安装该技能

GitHub 仓库

a5c-ai/babysitter
路径: plugins/babysitter/skills/babysit/process/specializations/robotics-simulation/skills/grasp-planning
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agent-orchestrationagent-skillsagentic-aiagentic-workflowai-automationbabysitter

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