Calibration Tools Skill

该Skill为机器人开发者提供传感器和机器人标定的专业工具支持，涵盖相机-IMU标定、手眼标定、激光雷达-相机外参标定等核心功能。它支持Kalibr、camera_calibration等主流标定工具，适用于视觉SLAM、传感器融合和机器人运动校准等开发场景。开发者可快速配置各类标定流程并生成校准报告，提升机器人系统的感知与定位精度。

Content Collections 是一个 TypeScript 优先的构建工具，可将本地 Markdown/MDX 文件转换为类型安全的数据集合。它专为构建博客、文档站和内容密集型 Vite+React 应用而设计，提供基于 Zod 的自动模式验证。该工具涵盖从 Vite 插件配置、MDX 编译到生产环境部署的完整工作流。

这个Claude Skill为开发者提供完整的Polymarket预测市场开发支持，涵盖API调用、交易执行和市场数据分析。关键特性包括实时WebSocket数据流，可监控实时交易、订单和市场动态。开发者可用它构建预测市场应用、实施交易策略并集成实时市场预测功能。

该Skill帮助开发者创建OpenCode插件，用于接入命令、文件、LSP等25+种事件。它提供了插件结构、事件API规范和JavaScript/TypeScript实现模式，适合需要拦截操作、扩展功能或自定义事件处理的场景。开发者可通过它快速构建响应式模块来增强OpenCode AI助手的能力。