MPC Controller Skill
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This skill helps developers implement and tune Model Predictive Controllers for robotic systems. It handles both linear and nonlinear MPC, including formulating optimization problems, configuring constraints, and setting up tools like CasADi and ACADO. Use it when designing real-time MPC controllers for tasks like trajectory optimization.
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推荐npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/MPC Controller Skill在 Claude Code 中复制并粘贴此命令以安装该技能
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