Kinematics/Dynamics Skill
À propos
Cette compétence fournit des calculs de cinématique et de dynamique des robots, incluant la cinématique directe/inverse, les jacobiens et les équations dynamiques du mouvement. Elle est conçue pour la conception de systèmes robotiques, la planification de manipulation et les processus de contrôle prédictif par modèle. Les fonctionnalités clés comprennent la détection de singularités, l'analyse de l'espace de travail et la mise en œuvre de contrôle d'impédance/d'admittance.
Installation rapide
Claude Code
Recommandénpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Kinematics/Dynamics SkillCopiez et collez cette commande dans Claude Code pour installer cette compétence
Dépôt GitHub
Compétences associées
MPC Controller Skill
AutreCette compétence aide les développeurs à mettre en œuvre et à régler des contrôleurs prédictifs par modèle pour les systèmes robotiques. Elle prend en charge à la fois la MPC linéaire et non linéaire, incluant la formulation des problèmes d'optimisation, la configuration des contraintes, et la mise en place d'outils comme CasADi et ACADO. Utilisez-la lors de la conception de contrôleurs MPC en temps réel pour des tâches telles que l'optimisation de trajectoire.
ros2_control Skill
AutreCette compétence fournit une abstraction matérielle et une gestion de contrôleur en utilisant le framework ros2_control, permettant un contrôle robotique en temps réel. Elle aide les développeurs à configurer des interfaces matérielles, à implémenter divers contrôleurs (position, vitesse, trajectoire) et à mettre en place une gestion du cycle de vie des contrôleurs. Utilisez-la lors de la conception de systèmes robotiques, de l'implémentation de contrôleurs de mouvement ou pendant les processus de mise en service du robot.
wacli
Communicationwacli est un outil en ligne de commande qui permet l'envoi de messages, la recherche et la synchronisation via le protocole WhatsApp Web. Il est principalement utilisé dans les workflows Clawdis pour une gestion automatisée, mais peut être appelé directement pour envoyer des messages, synchroniser des conversations ou interroger l'historique. Ses principales fonctionnalités incluent l'authentification par QR code, la synchronisation continue en arrière-plan et la capacité d'envoyer à la fois du texte et des fichiers.
dependency-updater
DesignCette compétence Claude scanne automatiquement les dépendances d'un projet sur plusieurs gestionnaires de paquets et identifie les mises à jour disponibles. Elle catégorise les mises à jour par niveau semver et analyse les journaux des modifications pour détecter les changements cassants et les correctifs de sécurité. Les développeurs doivent utiliser cette compétence pour obtenir des recommandations intelligentes sur les dépendances à mettre à jour et comprendre l'impact potentiel de chaque mise à niveau.