Kinematics/Dynamics Skill
À propos
Cette compétence fournit des calculs de cinématique et de dynamique des robots, incluant la cinématique directe/inverse, les jacobiens et les équations dynamiques du mouvement. Elle est conçue pour la conception de systèmes robotiques, la planification de manipulation et les processus de contrôle prédictif par modèle. Les fonctionnalités clés comprennent la détection de singularités, l'analyse de l'espace de travail et la mise en œuvre de contrôle d'impédance/d'admittance.
Installation rapide
Claude Code
Recommandénpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Kinematics/Dynamics SkillCopiez et collez cette commande dans Claude Code pour installer cette compétence
Dépôt GitHub
Frequently asked questions
What is the Kinematics/Dynamics Skill skill?
Kinematics/Dynamics Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform Kinematics/Dynamics Skill-related tasks without extra prompting.
How do I install Kinematics/Dynamics Skill?
Use the install commands on this page: add Kinematics/Dynamics Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does Kinematics/Dynamics Skill belong to?
Kinematics/Dynamics Skill is in the Control category, tagged general.
Is Kinematics/Dynamics Skill free to use?
Yes. Kinematics/Dynamics Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
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