sphero-mini
À propos
Cette compétence Claude permet aux développeurs de contrôler un robot sphérique Sphero Mini via Bluetooth Low Energy en utilisant Python. Elle offre des fonctions pour faire rouler la balle, changer les couleurs des LED, lire les capteurs et exécuter des comportements préprogrammés comme dessiner des formes. Basée sur la bibliothèque bleak, elle assure une prise en charge BLE multiplateforme pour macOS, Windows et Linux.
Installation rapide
Claude Code
Recommandénpx skills add openclaw/skills -a claude-code/plugin add https://github.com/openclaw/skillsgit clone https://github.com/openclaw/skills.git ~/.claude/skills/sphero-miniCopiez et collez cette commande dans Claude Code pour installer cette compétence
Dépôt GitHub
Compétences associées
executing-plans
DesignUtilisez la compétence executing-plans lorsque vous disposez d'un plan de mise en œuvre complet à exécuter par lots contrôlés avec des points de contrôle de revue. Elle charge et examine le plan de manière critique, puis exécute les tâches par petits lots (3 tâches par défaut) tout en rapportant la progression entre chaque lot pour une revue par l'architecte. Cela garantit une mise en œuvre systématique avec des points de contrôle de qualité intégrés.
requesting-code-review
DesignCette compétence délègue un sous-agent réviseur de code pour analyser les modifications apportées au code par rapport aux exigences avant de poursuivre. Elle doit être utilisée après avoir terminé des tâches, implémenté des fonctionnalités majeures, ou avant une fusion vers la branche principale. La revue aide à détecter précocement les problèmes en comparant l'implémentation actuelle avec le plan initial.
connect-mcp-server
DesignCette compétence fournit un guide complet permettant aux développeurs de connecter des serveurs MCP à Claude Code via les transports HTTP, stdio ou SSE. Elle couvre l'installation, la configuration, l'authentification et la sécurité pour intégrer des services externes tels que GitHub, Notion et des API personnalisées. Utilisez-la lors de la configuration d'intégrations MCP, de la configuration d'outils externes ou du travail avec le Protocole de Contexte de Modèle de Claude.
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