À propos
La compétence kscale fournit un indice unifié pour le développement de robots humanoïdes, agrégeant neuf compétences robotiques spécialisées en un écosystème coordonné. Elle organise les outils pour l'entraînement par apprentissage par renforcement, le transfert sim-to-real et le déploiement en utilisant une structure triadique GF(3). Utilisez cette compétence lors de la construction ou de la gestion de projets robotiques nécessitant des composants intégrés de développement, de simulation et de micrologiciel.
Installation rapide
Claude Code
Recommandénpx skills add plurigrid/asi -a claude-code/plugin add https://github.com/plurigrid/asigit clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/kscaleCopiez et collez cette commande dans Claude Code pour installer cette compétence
Dépôt GitHub
Frequently asked questions
What is the kscale skill?
kscale is a Claude Skill by plurigrid. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform kscale-related tasks without extra prompting.
How do I install kscale?
Use the install commands on this page: add kscale to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does kscale belong to?
kscale is in the robotics-index category, tagged ai.
Is kscale free to use?
Yes. kscale is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
Compétences associées
La compétence kscale fournit un indice unifié pour le développement de robots humanoïdes, agrégeant neuf compétences robotiques spécialisées en un écosystème coordonné. Elle organise des outils pour l'entraînement par apprentissage par renforcement, le transfert simulation-réalité et le déploiement en utilisant une organisation triadique GF(3). Utilisez cette compétence lorsque vous avez besoin d'un point de départ complet pour le développement robotique, avec un accès structuré aux composants de micrologiciel, de simulation et de contrôle.
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