MCP HubMCP Hub
Retour aux compétences

Grasp Planning Skill

a5c-ai
Mis à jour 6 days ago
14 vues
331
15
331
Voir sur GitHub
Autregeneral

À propos

Cette compétence permet la planification et l'exécution de préhensions robotiques en utilisant des outils comme GPD et GraspIt! pour générer des poses de préhension 6-DOF avec des métriques de qualité et une sélection tenant compte des collisions. Elle est conçue pour des tâches de manipulation au sein de processus tels que la planification MoveIt et les pipelines de détection d'objets. Les développeurs doivent l'utiliser pour implémenter la détection de préhensions antipodales, le contrôle des pinces et la préhension basée sur les affordances dans les systèmes robotiques.

Installation rapide

Claude Code

Recommandé
Principal
npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code
Commande PluginAlternatif
/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysitter
Git CloneAlternatif
git clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Grasp Planning Skill

Copiez et collez cette commande dans Claude Code pour installer cette compétence

Dépôt GitHub

a5c-ai/babysitter
Chemin: plugins/babysitter/skills/babysit/process/specializations/robotics-simulation/skills/grasp-planning
0
agent-orchestrationagent-skillsagentic-aiagentic-workflowai-automationbabysitter

Compétences associées

content-collections

Méta

Cette compétence propose une configuration éprouvée en production pour Content Collections, un outil axé sur TypeScript qui transforme des fichiers Markdown/MDX en collections de données typées de manière sûre avec une validation Zod. Utilisez-la lors de la création de blogs, de sites de documentation ou d'applications Vite + React riches en contenu pour garantir la sécurité de typage et la validation automatique du contenu. Elle couvre tout, de la configuration du plugin Vite et de la compilation MDX à l'optimisation des déploiements et la validation des schémas.

Voir la compétence

polymarket

Méta

Cette compétence permet aux développeurs de créer des applications avec la plateforme de marchés prédictifs Polymarket, incluant l'intégration d'API pour le trading et les données de marché. Elle fournit également une diffusion de données en temps réel via WebSocket pour surveiller les transactions en direct et l'activité du marché. Utilisez-la pour mettre en œuvre des stratégies de trading ou pour créer des outils traitant les mises à jour de marché en direct.

Voir la compétence

creating-opencode-plugins

Méta

Cette compétence aide les développeurs à créer des plugins OpenCode qui s'interconnectent avec plus de 25 types d'événements tels que les commandes, les fichiers et les opérations LSP. Elle fournit la structure du plugin, les spécifications de l'API événementielle et les modèles d'implémentation pour les modules JavaScript/TypeScript. Utilisez-la lorsque vous avez besoin d'intercepter, de surveiller ou d'étendre le cycle de vie de l'assistant IA OpenCode avec une logique personnalisée pilotée par les événements.

Voir la compétence

himalaya-email-manager

Communication

Cette Compétence Claude permet la gestion d'emails via l'outil CLI Himalaya en utilisant IMAP. Elle permet aux développeurs de rechercher, résumer et supprimer des emails d'un compte IMAP avec des requêtes en langage naturel. Utilisez-la pour automatiser des flux de travail liés aux emails, comme obtenir des résumés quotidiens ou effectuer des opérations par lots directement depuis Claude.

Voir la compétence