Grasp Planning Skill
À propos
Cette compétence permet la planification et l'exécution de préhensions robotiques en utilisant des outils comme GPD et GraspIt! pour générer des poses de préhension 6-DOF avec des métriques de qualité et une sélection tenant compte des collisions. Elle est conçue pour des tâches de manipulation au sein de processus tels que la planification MoveIt et les pipelines de détection d'objets. Les développeurs doivent l'utiliser pour implémenter la détection de préhensions antipodales, le contrôle des pinces et la préhension basée sur les affordances dans les systèmes robotiques.
Installation rapide
Claude Code
Recommandénpx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysittergit clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/Grasp Planning SkillCopiez et collez cette commande dans Claude Code pour installer cette compétence
Dépôt GitHub
Frequently asked questions
What is the Grasp Planning Skill skill?
Grasp Planning Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform Grasp Planning Skill-related tasks without extra prompting.
How do I install Grasp Planning Skill?
Use the install commands on this page: add Grasp Planning Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does Grasp Planning Skill belong to?
Grasp Planning Skill is in the Manipulation category, tagged general.
Is Grasp Planning Skill free to use?
Yes. Grasp Planning Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
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